行业报告

上海将成为全球工业互联网最大的试验床

上海测试床是国内第一个基于工业互联网联盟框架的中美大型综合性技术合作项目。“工业互联网是一种生态系统,而上海是最合适的试验基地。

通用电气利用3D打印机创建自动化工厂

GE(美国通用电气公司)是将3D打印技术运用到生产中的一个典型案例。最近,他们在南卡罗来纳州、宾夕法尼亚、印度开办了多个工厂,还为他们提供各种3D打印技术,这一举动让我们看到了美国制造商在全球范围内的进步和创新。

机械人已经改变了中国的制造业

在经济发展中,有很多革命是不经不觉之中静静地进行。好像互联网改变了市民通讯及社交生活,电商改变市民购物习惯。最近中国制造业,静静地进行了机械人革命,不知不觉之间,机械人已经改变了中国的制造业。

向未来出发 佛山探路“互联网+智能制造”

从佛山企业与世界制造巨头的越洋合作,到走进世界制造业强国问策转型发展之道,作为全国唯一的制造业转型升级综合改革试点城市,佛山正在走向时代风口,再次为中国制造探路闯关。

只有“互联网+工业化”才会有竞争力

三一集团总裁唐修国在发言中指出,创新主要还是要面向互联网的通信技术、传感技术、大数据、云计算。只有互联网+工业化,工程机械才会有竞争力,建筑业才会有竞争力。

破题中国制造2025 东北工业站上“风口”

东北制造业实现了全面转型升级,不仅是再次振兴了东北经济发展,而且我国在十年内成为制造业强国的战略目标,也就相当于完成一半。

一年省掉6万工人 富士康用了多少机器人?

江苏省昆山市是中国主要电子产品制造中心之一,这里正加快电子行业战略转型,但这个过程可能令数百万人失去工作。苹果公司代工企业富士康近来解雇了昆山工厂中的6万名工人,并用机器人取代他们,以此降低劳动力成本。

厂商动态
风语者机器人:亚马逊将出一款高端厨房平板
  亚马逊将推出一款搭载有Alexa功能的产品,这款产品不再会是一款语音音箱,而是一台平板电脑,该高端厨房平板电脑的代号为Knight。用户“即使在双手涂满面粉的情况下”,也可以下载网页和图片。   《华尔街日报》并没有透露该产品的具体规格,若其搭载有Alexa,那么该产品可根据用户发出的语音命令进行相应的操作。Lab126实验室曾为亚马逊开发出Kindle电子书、FireTV机顶盒、Fire平板、手机、电视、Echo及Tap音箱等产品。   而在我们中国已经有虚拟人工智能机器人了,它是由北京中通网络通信股份有限公司(股票代码:835426)研发的风语者机器人-小懂,这份技术专门为互联网的各种开发者服务,可以缓解客服部门的压力。这个机器人目前是SDK形式,对比人工客服,做到无脾气、无情绪。且知识量大于人工客服;保证7×24小时服务,自动解答,不知疲倦,来者不拒;中文分词解析、用户属性关联、前后问题衔接,回答精准度极高;微信、App、网站均可接入。
风语者机器人:吉尔·沃特森机器人授课5个月竟无人发现
  美国佐治亚理工大学研制出一款新型机器人代替助教为学生们授课。这款名为吉尔·沃特森的机器人连续工作了5个月,竟然没有任何一个学生发现,足见这款机器人的智能程度。   沃特森是IBM超级电脑沃特森的分析系统,从今年1月份以来,它就开始帮助佐治亚理工大学的毕业生们解决毕业论文中遇到的各种问题。   在与学生的交流中,沃特森更显示其智能的一面。在与学生互通邮件的时候沃特森更多的是使用口语,语气随意,更加让人无法分辨出其是否是机器人。   这项人工智能系统的所有反馈系统都是来自于人脑。在正式上岗之前,它曾经参与过专门的培训。有些学生也怀疑他为什么会反应那么迅速,不过这也是在人类的正常范围之内。   在被告知之后,学生们才意识到他们的助教是机器人,并对此表示非常惊讶。因为她们之间的交流完全就像两个普通人一样。学生们更提议将沃特森提名为最佳助教。   而在我们中国也有一款虚拟人工智能机器人,它是由北京中通网络通信股份有限公司(股票代码:835426)研发的风语者机器人-小懂,这份技术专门为互联网的各种开发者服务,可以缓解客服部门的压力。这个机器人目前是SDK形式,对比人工客服,做到无脾气、无情绪。且知识量大于人工客服;保证7×24小时服务,自动解答,不知疲倦,来者不拒;中文分词解析、用户属性关联、前后问题衔接,回答精准度极高;微信、App、网站均可接入。
风语者机器人:IBM研发出人工智能律师Ross
  据英国《每日邮报》报道,IBM公司已经研发出世界第一个人工智能律师,命名Ross。目前其就职于纽约Baker&Hostetler律师事务所。   IBM表示,Ross平台基于IBM沃森(Watson)智能电脑,目前就职于纽约Baker&Hostetler律师事务所,处理公司破产等事物。这台机器可以理解语言、回答问题、提出假设并记录法律系统的变化发展。   该事务所信息主管鲍勃.克雷格(BobCraig)认为,智能电脑和人工智能能够提升他们的服务质量。他说:“我们很骄傲能够引用最先进的科学技术以及和Ross一同工作。”   而在中国已经有虚拟人工智能机器人了,例如北京中通网络通信股份有限公司(股票代码:835426)研发的风语者机器人-小懂,这份技术专门为互联网的各种开发者服务,可以缓解客服部门的压力。这个机器人目前是SDK形式,对比人工客服,做到无脾气、无情绪。且知识量大于人工客服;保证7×24小时服务,自动解答,不知疲倦,来者不拒;中文分词解析、用户属性关联、前后问题衔接,回答精准度极高;微信、App、网站均可接入。
CNC显示位置测量系统报警故障维修
CNC显示位置测量系统报警故障维修故障现象:一台配套FANUC6M的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示416号报警。分析与处理过程:FANUC6M出现416号报警的含义是“X轴位置测量系统错误”。根据故障的含义以及FANUC6M系统的实际配置,维修时按下列顺序进行了检查与确认:1)检查脉冲编码器,未发现不良。2)检查电动机、驱动器各连接器,均已经牢固连接。3)用万用表测量电动机各电缆的连接,未发现问题。4)交换驱动器的控制板未见异常。5)重新起动机床,进行手动、回零操作,机床工作正常。为了进一步判断故障原因,在机床自动方式下进行空运转试验,在1h后又出现416号报警。考虑到故障的不稳定性,在发生故障的位置停止机床,再次按上述顺序进行仔细复查,发现编码器反馈信号线中有一根线接触不良。换接备用线后,机床恢复正常工作。
运动不平稳故障维修
故障现象:一台配套FANUC7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。分析与处理过程:加工过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,故障可能是机械传动系统的原因,亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:1)电动机负载过重。2)机械传动系统不良3)位置环增益过高。4)伺服电动机不良,等等。维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现6个电刷中有2个的弹簧已经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起Y轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在长期使用后,只要工作台移动到行程的中间段,X轴即出现缓慢的正、反向摆动。分析与处理过程:由于机床在其他位置时工作均正常,因此,系统参数、伺服驱动器和机械部分应无问题。考虑到机床已经过长期使用,机床与伺服驱动系统之间的配合可能会发生部分改变,一旦匹配不良,可能引起伺服系统的局部振动。根据FANUC伺服驱动系统的调整与设定说明,维修时通过改变X轴伺服单元上的S6、S7、S11、S13等设定端的设定,消除了机床的振动。故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在长期使用后,手动操作Z轴时有振动和异常响声,CRT显示431号报警。分析与处理过程:FANUC6M系统出现431号报警的含义是“移动过程中Z轴误差过大”。通过系统的位置跟随误差诊断参数DGN802检查Z轴的位置误差,发现此值超过了系统允许的范围。为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,通过脱开电动机与丝杠的联接再次开机试验,发现伺服驱动系统工作正常,故障清除,从而初步判定故障原因在机床机械部分。利用手动转动机床Z轴,发现丝杠转动困难,丝杠的轴承发热。经仔细检查,发现Z轴导轨无润滑,造成Z轴摩擦阻力过大;重新修理Z轴润滑系统后,机床恢复正常。故障现象:一台配套FANUC3M系统的数控铣床,在快速移动时,X轴与Y轴电动机有异常声,Z轴出现不规则的抖动,并且在主轴起动后,现象更为明显。分析与处理过程:根据故障现象,初步判定该故障与驱动系统公共电源部件有关。但利用万用表检查各轴驱动器和CNC系统的工作电压,都满足要求。为了进一步对输入电源进行确认,维修时用示波器仔细检查了电源的输入波形,发现伺服驱动器直流整流的交流输入电压波形异常。再向前进行逐级检查,最终发现驱动器的输入匹配电阻存在问题,经测量其阻值已经变大;换上电阻后,机床恢复正常。故障现象:一台配套FANUC 6ME系统的加工中心,X轴在静止时机床工作正常,无报警;但在X轴运动过程中,出现振动,伴有噪声。分析与处理过程:由于机床在X轴静止时机床工作正常,无报警,初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到X轴运动时定位正确,因此,进一步判定系统X位置环工作正常。检查X轴的振动情况,经观察发现,振动的频率与运动速度有关,运动速度快振动频率较高,运动速度慢则振动频率低,初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有:1)测速发电机不良。2)测速发电机连接不良。3)直流伺服电动机不良。维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接,未发现不良。检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机,发现换向器表面积有较多的碳粉,用压缩空气进行清理后,故障未消除。进一步利用数字万用表,测量测速发电机换向片之间的电阻值,经比较后发现,有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多,说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后,机床恢复正常。故障现象:一台配套FANUC 6ME系统的加工中心, X轴在运动时速度不稳;由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断X轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,维修时在记录了原调整值的前提下,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。在以上处理的基础上,将参数与调整值重新回到原设定后,对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面,并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现,该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动,粘接部分已经脱开;经重新连接后,开机试验,故障现象消失,机床恢复正常工作。
系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修
系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在开机后CRT显示401、410、411、420、421、430、431号报警。分析与处理过程:FANUC6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前。初步判定故障发生在速度控制单元的公共部分。检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部分,未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下,同时发生X轴、Y轴、Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小,因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现,该机床的部分参数存在不同程度上的错误。在故障原因不明的情况下,根据机床原出厂数据,首先对参数进行了恢复,重新开机后,故障清除,机床恢复正常工作。为了保证加工精度,又对机床的间隙、螺距等参数进行了重新测量与补偿,机床的精度得到了恢复,机床工作完全正常。本故障的真正原因不明,初步判断属于偶然性干扰引发的存储器数据混乱。运动不平稳故障维修故障现象:一台配套FANUC7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。分析与处理过程:加工过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,故障可能是机械传动系统的原因,亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:1)电动机负载过重。2)机械传动系统不良3)位置环增益过高。4)伺服电动机不良,等等。维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现6个电刷中有2个的弹簧已经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起Y轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。