行业报告

遇上这样买机床的,我真心不想卖机床给你!

遇上这样买机床的,我真心不想卖,兜里揣着30万20万的 非看100万80万的机,就是看,看完以后30万20万的看不上了,100万80万的买不起了,多纠结。

福田张家口智能制造基地投产

近日,北汽福田绿色智能制造示范工程张家口基地一期投产,成为国家实施京津冀一体化战略大背景下,北京市疏解非首都功能和实现产业转移对接的又一重大项目。

工信部:推动制造业实现数字化

为加速我国制造业转型升级、提质增效,去年国务院发布“中国制造2025”,并将智能制造作为主攻方向,加速培育我国新的经济增长动力,抢占新一轮产业竞争制高点。

机械工业上半年增速7.8% 预计全年趋稳向好

中国机械工业联合会8月9日召开上半年行业经济运行分析会,中机联执行副会长陈斌表示,上半年行业经济运行延续了去年四季度趋稳的态势,总体形势好于年初预期,主要经济指标保持了小幅上升的态势。

谈谈工程师文化:给予创造的可能

工程师文化这个东西,要比电锯,车库,硅谷公司,Geek,都大的多的多。满车库的工具,自由的软件公司,创造几十亿利润的金融产品,都只是这种文化的一种表达方式而已。其根源,是同一种东西。

【一探究竟】VR技术给工业带来的巨大冲击

虚拟工程提供了一个完整的系统视图,让开发者、供应商、制造商和用户能够以同样的方式来虚拟使用那些尚不存在的物品,并根据其特性和功能做出全面的评估。

工控设施安全不容忽视 美曝出漏洞超600

近日,美国工控系统网络应急响应小组(ICS-CERT)在其最新的安全报告中指出,目前包括电站在内的美国关键基础设施正处于危险之中,而且由于这些关键基础设施普遍连接到互联网,导致这些关键基础设施工业控制系统中出现了超过600个IT安全漏洞。

厂商动态
【在线研讨会预告】金属3D打印市场现状及行业应用
【在线研讨会预告】金属3D打印市场现状及行业应用 3D打印技术在医疗、汽车和各种工业行业上有极大地发挥空间,但纵观目前国内的3D打印行业发展得并没有充足的干劲。问题在哪?如何更好的地运用3D打印是目前应该思考的话题。为此,广东汉邦激光科技有限公司将于9月9日举办在线研讨会,将介绍金属3D打印机在国内外的市场现状、发展前景;以及汉邦科技的金属3D打印设备简介、金属3D打印主要在不同行业中应用。 研讨会主题:金属3D打印市场现状及行业应用举办时间:2016年9月9日 10:00-11:00参会提醒:网络参会,提前备好电脑耳机主办公司:广东汉邦激光科技有限公司主讲人:胡高峰 副总经理专家简介:公司联合创始人,负责公司市场销售。一直担任公司销售总监一职,主抓销售和汉邦品牌塑造工作,对市场有敏锐的判断力,不断完善公司销售渠道,秉承“客户至上”的原则,在公司和客户利益之间找到完美结合点,为公司的长久发展把好市场关。报名链接:http://webinar.ofweek.com/activityDetail.action?activity.id=10657402&user.id=2 公司介绍广东汉邦激光科技有限公司,位于广东省中山市火炬开发区,拥有专业的研发团队,核心成员从事10年以上金属3D打印前沿科研与开发工作,在3D打印行业积累深厚的设计与应用经验。公司致力于为客户提供高品质、全方位的工业级金属粉末激光选区熔化(SLM)3D打印技术解决方案。
中国十大变频器上市公司赚钱排行
 在国内上市的生产变频器的公司并不多,但是其中有些公司的利润惊人,有些公司的利润就差强人意了,下面看看哪些公司大赚特赚,又有哪些公司利润“吓人”。   1、汇川技术 300124   深圳汇川成立于2003年4月,并于2010年9月28日在A股创业板成功上市(股票简称:汇川技术,股票代码:300124)。   公司是国家高新技术企业,掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。至2012年12月31日,公司拥有已获证书的专利119项,其中发明专利11项,实用新型77项,外观专利31项;公司已向国家知识产权局申报,但尚未获得证书的专利146项,其中发明专利110项,实用新型专利35项,外观专利1项;公司及其控股子公司共取得49项软件著作权。公司拥有员工1834人,其中专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发的研发团队492人。   2、新时达 002527   上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售电梯控制与驱动系统并服务全球电梯行业的高新技术企业,创立于1995年。   3、英威腾 002334   深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年,是国家火炬计划重点高新技术企业,目前拥有11家控股子公司,依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握,主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾现有员工1600多人,大型生产基地4个,营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。2010年在深交所A股市场正式挂牌上市。   4、科陆电子 002121   科陆公司是由国家科技部认定的国家火炬计划重点高新技术企业,成立于1996年,专业从事用电管理系统、电子式电能表、标准仪器仪表仪表及软件产品的研发、生产和销售。2007年3月,公司在深圳证券交易所挂牌上市,A股股票代码002121。   5、荣信股份 002123   荣信股份公司是经辽宁省人民政府辽政[2000]268号文批准,以鞍山荣信电力电子有限公司截至2000年8月31日经审计的净资产2,631万元,按1:1的比例折合股本2,631万股,于2000年11月10日整体变更设立的股份有限公司。公司设立时名称为“鞍山荣信电力电子股份有限公司”,2005年5月20日变更为“辽宁荣信电力电子股份有限公司”。   6、合康变频 300048   合康变频是专业从事研发、生产、销售各种高、中、低压变频器的高科技上市公司,位于北京中关村高科技园区。公司成立于2003年,2008年引入联想控股在内的四家战略投资者,2010年1月在深交所上市。   7、华微电子 600360   吉林华微电子股份有限公司是集功率半导体器件设计研发、芯片加工、封装测试及产品营销为一体的高新技术企业。   8、智光电气 002169   广州智光电气股份有限公司是一家在电气控制与自动化领域里具有自主创新能力和高成长性的高新技术企业,主要从事电网安全与控制设备、电机控制与节能设备、供用电控制与自动化设备及电力信息化系统的研发、设计、生产和销售。   9、九洲电气 300040   哈尔滨九洲电气股份有限公司,成立于1997年,作为一家成长型的电气企业,现有总资产4亿多元,员工700多人,科研生产基地占地55000平方米,装备有当代最先进电气生产成套装置和检测设备。   10、宝德股份 300023   西安宝德自动化股份有限公司位于西安市高新技术产业开发区,是国家批准认证的高新技术企业,专业从事石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。
解密变频器抗干扰问题
  在现场,变频器的干扰出现得比较多,且比较严重,甚至导致控制系统无法投入使用。变频器的工作原理注定其会产生强电磁干扰。   变频器包括整流电路和逆变电路,输入的交流电经过整流电路和平波回路,转换成直流电压,再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压(称为脉宽调制电压,PWM)。用这个PWM电压驱动电机,就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理导致以下三种电磁干扰:   1、谐波干扰:整流电路会产生谐波电流,这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降,导致电压波型发生畸变,这种畸变的电压对于许多电子设备形成干扰(因为大部分电子设备仅能工作在正弦波电压条件下),常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时,电压畸变在弱电源的情况下更加严重,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关;   2、射频传导发射干扰:由于负载电压为脉冲状,因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状,这种脉冲电流中包含了大量的高频成分,形成射频干扰,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关;   3、射频辐射干扰:射频辐射干扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。在上述的射频传导发射干扰的情形中,变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时,由于电缆相当于天线,必然会产生电磁波辐射,产生辐射干扰。变频器输出电缆上传输的PWM电压,同样包含丰富的高频的成分,会产生电磁波辐射,形成辐射干扰。辐射干扰的特征是,当其他电子设备靠近变频器时,干扰现象变得严重。   根据电磁学的基本原理,形成电磁干扰必须具备三要素:电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统。为防止干扰,可采用硬件抗干扰和软件抗干扰。其中,硬件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施,一般从抗和放两方面入手来抑制干扰,其总体原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的耦合通道、降低系统干扰信号的敏感性。具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。以下内容是解决现场干扰的主要步骤:   1、采用软件抗干扰措施:具体来讲就是通过变频器的人机界面下调变频器的载波频率,把该值调低到一个适当的范围。如果这个方法不能奏效,那么只能采取下面的硬件抗干扰措施。   2、进行正确的接地:通过现场的具体调研我们可以看到,现场的接地情况是不甚理想的。而正确的接地既可以是系统有效地抑制外来干扰,又能降低设备本身对外界的干扰,是解决变频器干扰最有效的措施。具体来讲就是做到以下几点:   (1)变频器的主回路端子PE(E、G)必须接地,该接地可以和该变频器所带的电机共地,但不能与其它的设备共地,必须单独打接地桩,且该接地点应该尽量远离弱电设备的接地点。同时,变频器接地导线的截面积应不小于4mm2,长度应控制在20m以内。   (2)其它机电设备的地线中,保护接地和工作接地应分开单独设接地极,并最后汇入配电柜的电气接地点。控制信号的屏蔽地和主电路导线的屏蔽地也应分开单独设接地极,并最后汇入配电柜的电气接地点。   3、屏蔽干扰源:屏蔽干扰源是抑制干扰的很有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽,可以不让其电磁干扰泄露,但变频器的输出线最好用钢管屏蔽,特别是以外部信号(从控制器上输出4~20mA信号)控制变频器时,要求该控制信号线尽可能短(一般为20m以内),且必须采用屏蔽双绞线,并与主电路线(AC380)及控制线(AC220V)完全分离。此外,系统中的电子敏感设备线路也要求采用屏蔽双绞线,特别是压力信号。且系统中所有的信号线决不能和主电路线及控制线放于同一配管或线槽内。为使屏蔽有效,屏蔽层必须可靠接地。   4、合理的布线:具体方法有:   (1)设备的电源线和信号线应尽量远离变频器的输入输出线。   (2)其它设备的电源线和信号线应避免和变频器的输入输出线平行。   如果采取了以上的办法之后还是不能够奏效,那么继续以下办法:   5、干扰的隔离:所谓干扰的隔离,是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来,使他们不发生电的联系。通常是在电源和控制器及变送器等放大器电路之间在电源线上采用隔离变压器以免传导干扰,电源隔离变压器可应用噪声隔离变压器。   6、在系统线路中设置滤波器:设备滤波器的作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源和电动机。为减少电磁噪声和损耗,在变频器输出侧可设置输出滤波器;为减少对电源干扰,可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路中有敏感电子设备如控制器和变送器等,可在该设备的电源线上设置电源噪声滤波器以免传导干扰。滤波器根据使用位置的不同,可分为:   (1)输入滤波器   通常有两种:   a、线路滤波器:主要由电感线圈构成,它通过增大线路在高频下的阻抗来削弱频率较高的谐波电流。   b、辐射滤波器:主要由高频电容器构成,它将吸收频率点很高的、具有辐射能量的谐波成分。   (2)输出滤波器也由电感线圈构成。它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。不仅起到抗干扰的作用,还能消弱电动机中由高次谐波产生的谐波电流引起的附加转矩。对于变频器输出端的抗干扰措施,必须注意一下方面:   a、变频器的输出端不允许接入电容器,以免在功率管导通(关断)瞬间,产生峰值很大的充电(或放电)电流,损害功率管;   b、当输出滤波器由LC电路构成时,滤波器内接入电容器的一侧,必须与电动机侧相接。   7、采用电抗器:在变频器的输入电流中频率较低的谐波成分(5次谐波、7次谐波、11次谐波、13次谐波等)所占的比重是很高的,它们除了可能干扰其它设备的正常运行之外,还因为它们消耗了大量的无功功率,使线路的功率因素大为下降。在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。根据接线位置的不同,主要有以下两种:   (1)交流电抗器:串联在电源与变频器的输入侧之间。其主要功能有:   a、通过抑制谐波电流,将功率因素提高至(0.75-0.85);   b、削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击;   c、削弱电源电压不平衡的影响。   (2)直流电抗器:串联在整流桥和滤波电容器之间。它的功能比较单一,就是削弱输入电流中的高次谐波成分。但在提高功率因素方面比交流电抗器有效,可达0.95,并具有结构简单、体积小等优点。   因此,变频器的抗干扰措施主要包括在变频器进线部分加装交流电抗器和滤波器,进线和出线采用屏蔽电缆,所有电缆的屏蔽层与电抗器、滤波器、变频器和电机的保护地共同接地,且该接地点与其他接地点分开,保持足够的距离。同时,信号电缆和变频器的动力电缆不要平行布置。   此外,为防止变频器干扰信号和控制回路,需要给控制器、仪表和工控机采用单独的隔离电源进行供电。
经验之谈:PLC现场安装调试全解读
  OFweek工控网讯:PLC控制系统的安装与调试,涉及到各项工作,并且只能按序进行,一环紧扣一环,稍有不慎都将导致调试失败,不但延误工期,甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验,并对现场经常出现的安装、调试相关问题,提出探讨意见和解决方案。   系统的安装与调试   合理安排系统安装与调试程序,是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。经过现场检验并进一步修改后的总程序如图所示。   1、前期技术准备   系统安装调试前的技术准备工作越充分,安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容:   (1)熟悉PC随机技术资料、原文资料,深入理解其性能、功能及各种操作要求,制订操作规程。   (2)深入了解设计资料、对系统工艺流程,特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面的了解,在此基础上,按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解,是前期技术准备的重要环节。   (3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况,特别是各设备的控制与动力接线图,并与实物相对照,以及时发现错误并纠正。   (4)在全面了解设计方案与PC技术资料的基础上,列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表,I/O所在位置,对应设备及各I/O点功能)。   (5)研读设计提供的程序,对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图,一些设计中的逻辑错误,在绘制时序图时即可发现。   (6)分子系统编制调试方案,然后在集体讨论的基础上综合成为全系统调试方案。   2、PLC商检   商检应有甲乙双方共同进行,应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格,其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。商检结果,双方应签署交换清单。   3、实验室调试   (1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架,将各工作站的输入、输出模块固定其上,按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接,检查接线正确,供电电源等级与PLC电压选择相符合后,按开机程序送电,装入系统配置带,确认系统配置,装入编程器装载带、编程带等,按操作规程将系统开通,此时即可进行各项操作试验。   (2)键入工作程序   (3)模拟I/O输入、输出,检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性,该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符,程序是否畅通。若不相符或不能运行完成全过程,说明程序有误,应进行修改。在这一过程中,对程序的理解将逐步加深,为现场调试作好了准备,同时也可以发现程序不合理和不完善的部分,以便进一步优化。   调试方法有两种:①模拟方法:按设计做一块调试板,以钮子开关模拟输入节点,以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器,其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点。其优点是具有模拟的真实性,可以反映出开关速度差异很大的现场机械触点和PLC内的电子触点相互连接时,是否会发生逻辑误动作。其缺点是需要增加调试费用和部分调试工作量。②强置方法:利用PLC强置功能,对程序中涉及现场的机械触点(开关),以强置的方法使其“通”、“断”,迫使程序运行。其优点是调试工作量小,简便,不需另外增加费用。缺点是逻辑验证不全面,人工强置模拟现场节点“通”、“断”,会造成程序运行不能连续,只能分段进行。   根据我们现场调试的经验,对部分重要的现场节点采取模拟方式,其余的采用强置方式,取二者之长互补。   逻辑验证阶段要强调逐日填写调试工作日志,内容包括调试人员、时间、调试内容、修改记录、故障及处理、交接验收签字,以建立调试工作责任制,留下调试的第一手资料。对于设计程序的修改部分,应在设计图上注明,及时征求设计者的意见,力求准确体现设计要求。   4、PLC的现场安装与检查   实验室调试完成后,待条件成熟,将设备移至现场安装。安装时应符合要求,插件插入牢靠,并用螺栓紧固;通信电缆要统一型号,不能混用,必要时要用仪器检查线路信号衰减量,其衰减值不超过技术资料提出的指标;测量主机、I/O柜、连接电缆等的对地绝缘电阻;测量系统专用接地的接地电阻;检查供电电源等等,并做好记录,待确认所有各项均符合要求后,才可通电开机。   5、现场工艺设备接线、I/O接点及信号的检查与调整   对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认,在手动方式下进行单体试车;对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点,限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作,确认其正确性;对接收PLC输出的全部继电器、接触器线圈及其他执行元件及他们与输出模块的连线进行检查,确认其正确性;测量并记录其回路电阻,对地绝缘电阻,必要时应按输出节点的电源电压等级,向输出回路供电,以确保输出回路未短路,否则,当输出点向输出回路送电时,会因短路而烧坏模块。   一般来说,大中型PLC如果装上模拟输入输出模块,还可以接收和输出模拟量。在这种情况下,要对向PLC输送模拟输入信号的一次检测或变送元件,以及接收PLC模拟输出的调节或执行装置进行检查,确认其正确性。必要时,还应向检测与变送装置送入模拟输   入量,以检验其安装的正确性及输出的模拟量是否正确并是否符合PLC所要求的标准;向接收PLc模拟输出信号调节或执行元件,送人与PLC模拟量相同的模拟信号,检查调节可执行装置能否正常工作。装上模拟输入与输出模块的PLC,可以对生产过程中的工艺参数(模拟量)进行监测,按设计方案预定的模型进行运算与调节,实行生产工艺流程的过程控制。   本步骤至关重要,检查与调整过程复杂且麻烦,必须认真对待。因为只要所有外部工艺设备完好,所有送入PLC的外部节点正确、可靠、稳定,所有线路连接无误,加上程序逻辑验证无误,则进入联动调试时,就能一举成功,收到事半功倍的效果。   6、系统模拟联动空投试验   本步骤的试验目的是将经过实验室调试的PLC机及逻辑程序,放到实际工艺流程中,通过现场工艺设备的输入、输出节点及连接线路进行系统运行的逻辑验证。   试验时,将PLC控制的工艺设备(主要指电力拖动设备)主回路断开二相(仅保留作为继电控制电源的一相),使其在送电时不会转动。按设计要求对子系统的不同运转方式及其他控制功能,逐项进行系统模拟实验,先确认各转换开关、工作方式选择开关,其他预置开关的正确位置,然后通过PLC起动系统,按联锁顺序观察并记录PLC各输出节点所对应的继电器、接触器的吸合与断开情况,以及其顺序、时间间隔、信号指示等是否与设计的工艺流程逻辑控制要求相符,观察并记录其他装置的工作情况。对模拟联动空投实验中不能动作的执行机构,料位开关、限位开关、仪表的开关量与模拟量输入、输出节点,与其他子系统的联锁等,视具体情况采用手动辅助、外部输入、机内强置等手段加以模拟,以协助PLC指挥整个系统按设计的逻辑控制要求运行。   7、PLC控制的单体试车   本步骤试验的目的是确认PLC输出回路能否驱动继电器、接触器的正常接通,而使设备运转,并检查运转后的设备,其返回信号是否能正确送人PLC输入回路,限位开关能否正常动作。   其方法是,在PLC控制下,机内强置对应某一工艺设备(电动机、执行机构等)的输出节点,使其继电器、接触器动作,设备运转。这时应观察并记录设备运输情况,检查设备运转返回信号及限位开关、执行机构的动作是否正确无误。   试验时应特别注意,被强置的设备应悬挂运转危险指示牌,设专人值守。待机旁值守人员发出指令后,PLC操作人员才能强置设备起动。应当特别重视的是,在整个调试过程中,没有充分的准备,绝不允许采用强置方法起动设备,以确保安全。   8、PLC控制下的系统无负荷联动试运转   本步骤的试验目的是确认经过单体无负荷试运的工艺设备与经过系统模拟试运证明逻辑无误的PLC联接后,能否按工艺要求正确运行,信号系统是否正确,检验各外部节点的可靠性、稳定性。试验前,要编制系统无负荷联动试车方案,讨论确认后严格按方案执行。试验时,先分子系统联动,子系统的连锁用人工辅助(节点短接或强置),然后进行全系统联动,试验内容应包括设计要求的各种起停和运转方式、事故状态与非常状态下的停车、各种信号等。总之,应尽可能地充分设想,使之更符合现场实际情况。事故状态可用强置方法模拟,事故点的设置要根据工艺要求确定。   在联动负荷试车前,一定要再对全系统进行一次全面检查,并对操作人员进行培训,确保系统联动负荷试车一次成功。   信号衰减问题的讨论   (1)从PLC主机至I/O站的信号最大衰减值为35dB。因此,电缆敷设前应仔细规划,画出电缆敷设图,尽量缩短电缆长度(长度每增加1km,信号衰减0.8dB);尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。   (2)通信电缆最好采用单总线方式敷设,即由统一的通信干线通过分支器接I/O站,而不是呈星状放射状敷设。PLC主机左右两边的I/O站数及传输距离应尽可能一致,这样能保证一个较好的网络阻抗匹配。   (3)分支器应尽可能靠近I/O站,以减少干扰。   (4)通信电缆末端应接75Ω电阻的BNC电缆终端器,与各I/O柜相连接,将电缆由I/O柜拆下时,带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头,以保持良好的匹配。   (5)通信电缆与高压电缆间距至少应保证40cm/kV;必须与高压电缆交叉时,必须垂直交叉。   (6)通信电缆应避免与交流电源线平行敷设,以减少交流电源对通信的干扰。同理,通信电缆应尽量避开大电机、电焊机、大电感器等设备。   (7)通信电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区。   (8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地,以满足热胀冷缩的要求。   (9)所有电缆接头,分支器等均应连接紧密,用螺钉紧固。   (10)剥削电缆外皮时,切忌损坏屏蔽层,切断金属铂与绝缘体时,一定要用剥线钳,切忌刻伤损坏中心导线。   系统接地问题的讨论   (1)主机及各分支站以上的部分,其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网,一定要与低压接地网分开,以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。   (2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。   (3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专用接地网,在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。要特别提醒的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地形成闭合回路,否则易引起干扰。   (4)电源应采用隔离方式,即电源中性线浮地,当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点,而不会经保护接地形成回路,造成对PLC运行和干扰。   (5)I/O模块的接地接至电源中性线上。   调试中应注意的问题   (1)系统联机前要进行组态,即确定系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小,等等。组态一经确认,系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时,按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱。因此,第一次组态时一定要慎重,I/O站、I/O点数,寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地,必须考虑到近期的发展。但是,I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定的内存,同时延长扫描时间,降低运行速度。因此,余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。   (2)对于大中型PLC机来说,由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕,即更新一次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性。但是,若程序分段不当,也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间,特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说,理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。   结束语   PLC控制系统的安装调试,是一个步调有序的系统工程,步步到位才能使调试成功,本文仅是作者经现场检验的经验总结,文中所述的PLC安装调试流程程序,应用于广东肇庆蓝带啤酒企业内的技术改造中,既缩短了工期,又使调试试车一次成功,取得了令人满意的结果。
如何让工业机器人运动更快!更准!更强!
  对工业机器人运行过程了解的朋友应该都知道,工业机器人是伺服电机的驱动来实现多自由运动的。如果想对工业机器人的运行的速度、精度要求高的话,实际上就是针对是伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。下面金石兴机器人小编给大家讲解一下如何让工业机器人更快!更准!更强!   在工业机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。   其中一个非常重要的指标就是频率响应带宽,它决定了该伺服系统对指令的响应速度快慢,是机器人设计者的重要关注指标。 伺服电机频率响应带宽的定义   伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽。用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率。   更具体一点,像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB T 10184-2000)中规定了伺服驱动器带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令值的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。 频率响应带宽国标测试结果   可以说,频率响应带宽越快,伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应,即使工业机器人的动作再复杂,也能及时响应,驱动机器人的每一个关节位置控制到位。   而影响频率响应带宽的因素有很多,像伺服驱动器或者控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动间隙、负载惯量等都会对伺服系统的响应带宽产生影响。过去业内很多研究者由于缺乏测试装备,故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机器人的响应性能,属于定性分析,无法定量分析。工业机器人应用技术学习到武汉金石兴。因此国内的伺服系统目前在响应速度一块仍需加强,像一般的伺服电机,响应带宽最高只能做到几百Hz左右,比较优质的能做到1kHz;而国外的产品,如日系的安川、三菱、松下等,却在多年以前已突破2kHz的关卡。   目前国内高端市场主要被国外名企占据,主要来自日本和欧美,未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额,主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约50%的市场份额居首,其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。未来五年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大。
运动控制卡等设备发展趋势分析
  十二五规划提出工业转型升级,高端装备制造业将成为未来建设重点,这对自动化产业和厂商来说都是前所未有的机遇,而运动控制作为自动化产业分支,方兴未艾。相关调查显示,2009~2015年期间,我国运动控制产品市场规模最高将达到113.02亿元。巨大市场潜力将催促行业的升级步伐,中国运动控制行业将会如何发展?   目前市场上的运动控制器主要包括四种类型产品:PC-based,PLC-based,独立式和与用数控系统,本期细分市场着重对PC-based运动控制器市场发展进行盘点。   1. 产品趋势   运动控制作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量运动控制器能否在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。今后,专业化、视觉化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向,更加具有开放性、功能趋于整合的运动控制器将引领发展潮流。   A.高速度高精度   十二五规划指出要加快我国高端装备制造业的发展。就运动控制领域而言,高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造上。在大型自动化设备中,网络化技术将成为主角,将数据通过网络进行传输和控制,简化控制布线,延长传输距离,增加可控制点数,更易于维护系统。   B.机器视觉运动控制   随着软硬件技术的发展,视觉系统的自动化厂商也逐渐开始加入到了机器视觉的研发队伍上来。机器视觉的应用,不仅能帮助控制系统实现准确定位,还能做到及时判别和辨识等功能。这一功能,在传统纺织及电子设备制造行业,以及一些新兴领域,如食品饮料包装、LED生产、机械手臂及手机各部件应用检测等,有着极大作用。   但是,此前中国市场对视觉系统的需求尚且不足,高端技术的研发还处于薄弱环节,运动控制的视觉之路,路漫漫其修远兮。   C.工业以太网产业升级   工业以太网凭借高传输速度、高带宽等优点,在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。这也是实现运动控制系统升级发展的因素,纵然EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势,但技术的不断发展和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行。越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这一技术标准。   2.类市场动态   A.市场增长   在过去几年,我国运动控制器市场的增长速度都超过15%,均超过同期的GDP增速,主要原因在于机床、纺织、印刷、包装和电子行业的快速发展。   未来两三年,运动控制器的需求增长将会还是集中于机床、印刷、包装,电子等行业,而烟草机械、医疗设备和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关,这些终端消费也一直处于稳定增长中,所以这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。   未来3-5年,运动控制器市场仍将继续增长,预计变频器增长速度保持在10%的增长率。   B.市场细分   1).分类型   PC-based控制器越来越多的用在了很多非传统的数控加工设备中,比如雕刻机,点胶机,弹簧机,激光切割机,印刷机,打标机,木工机械,玱璃加工等等。目前国内的厂商对于两种运动控制器都有生产,插卡式相对来说价格便宜点,一体式控制的价格稍高。   2).分行业   运动控制器主要是用在伺服、变频器和步进电机上,目前最大的运用行业是机床,在电子和机器人行业应用也比较多,很多雕刻机是多轴控制,所以对于运动控制卡的需求量也很大。   OEM市场受到经济形势的影响较大,增长缓慢,但是随着技术的发展,运动控制器在伺服中运用的比例越来越大,其增长率将超过伺服的增长率。   3).分竞争对手   运动控制器市场分额的首要特点是分散,国内厂商和欧美日韩企业都有,目前国内企业如固高科技、上海维宏等公司主要是针对低端市场,欧美企业主要是针对高端市场,总体上来说,国内企业的市场份额超过50%。   3. 行业信心   随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉,以及产业升级与运动控制产品发展,运动控制行业与企业都将迎来巨大发展。企业需要做的是,如何进行更精确定位,如何进一步提升产品,并有效推向市场。