行业报告

技术红利酝酿应用蓝海 机器人细分领域风口渐起

从概念爆发到资本竞相追逐,2016年机器人技术市场规模呈现惊人增长。而技术的不断革新也将推动机器人的技术应用扩展至更多行业。

政策为过热的机器人行业降温 国产电机或成赢家

2016年,我国机器人产业热潮不断,不过在机器人大肆扩张的同时,也出现了资本过热、重复建设以及借政府红利来套取财政补贴等现象。为此,政府相关部门出台政策,肃清行业乱象,为过热的机器人行业降温。

中国军工机床生产力曝光 抄底德国工业生产线

机床被称为制造之母,在近代工业革命爆发以来的军事工业发展历程中处于统治性地位,可以说不能自主生产机床就没有国防工业的自主权。在建国前,我国尚不具备机床自主生产能力,武器长期依赖购买和仿制,军工制造受制于人。

债券风暴不断 看大连机床如何补救

近段时间,债券风波不断席卷,大连机床可谓是一波三折。针对这些债券问题,大连机床又是如何补救的呢?

希捷撤苏州硬盘工厂的背后原因引人深思

根据希捷去年四季报显示希捷四季度收入29.86亿美元,同比减少19.2%,净利润1.65亿美元,同比减少82.3%!昔日的硬盘巨头在硬盘界已经难以跟新兴的美光、闪迪、三星、东芝等固态硬盘强手匹敌。这几年的固态硬盘和机械硬盘的出货量更能说明趋势和问题。

赵振业院士:发展抗疲劳制造 成就制造强国

我国机械制造业取得了令人瞩目的成就,但与世界先进水平相比,仍存在较大差距,“大而不强”是目前不争的事实。如何提升我国机械制造业的核心竞争力,迈向全球价值链的高端?如何加快我国由制造大国向制造强国转变的步伐?

【深度】2017年最受理科生欢迎的十大专业及就业前景

深度剖析:2017年最受理科生欢迎的前十大专业及就业前景,计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化...

厂商动态
大路通干式真空泵的几种选择类型
东莞市大路通真空设备制造有限公司是一家实体制造工厂,下面由我们的工程师为大家来讲解下干式真空泵选型中遇到的一些问题:1 双圆裂片式 双圆裂片式设计和目前最流行和广泛应用的罗茨泵非常相似。事实上,一些最早期的干泵设计思想就是将罗茨泵叠加起来。这种多级设计使得气体通路相当复杂,并且每一级都需要较大流量的氮气起到稀释和隔离作用。同时,为了达到好的真空度,对各级的间隙有非常严格的要求。当然,这种设计由于增加了内部的压缩比而使得其耗电量相对较低。 2 三叶圆裂片式 三叶圆裂片式设计和双圆裂片式设计的原理完全相同,只是在旋转一圈中将气体分为三份而不是像双圆裂片式分为两份。这两种设计有着相同的优点和缺点。为了进一步降低耗电量,在传动部分有的厂家选用两个直流马达,但这也会导致扭矩减小,重新启动的能力—下降。同双圆裂片式设计一样,三叶圆裂片式设计的每一级都需要较大流量的氮气来起到稀释和隔离作用。 3 组合式(罗茨+爪) 组合式(罗茨+爪)设计用罗茨来提高在较低压力下的抽气效率,用爪来提高在较高压力下的抽气效率。它的基本原理和气体通路同前面介绍的圆裂片式设计完全相同。也有些厂家将其最后一级改为星型设计,这样可以在旋转一圈中将气体分为五份,就像三圆裂片式设计可以将其分为三份。同样,在很多工艺中,组合式设计的每一级都需要较大流量的氮气来起到稀释和隔离作用。 4 外部压缩型螺杆式 在外部压缩型螺杆式设计中,使用一对等距螺杆。这使得内部压缩减到最小,同时使得气体通路最短也最简单。这样,气体在泵体内停留的时间也最短。虽然这种设计由于减少了内部的压缩比而使得其耗电量相对较高,但在很多复杂的半导体工艺中表现出极高的稳定性。这种单级设计使得其对氮气用量的要求也非常小而且简单,这样就使得其在不同工艺中有很好的互换性。在很多清洁的工艺中甚至可以不用氮气。 5 内部压缩型螺杆式 除了使用一对非等距螺杆以外,内部压缩型螺杆式设计和外部压缩型螺杆式设计的基本原理非常相似。螺杆间容积的不断减小使得其内部产生压缩。这种设计由于产生内部压缩而使得其耗电量降低到同多级泵相当的水平。但在很多工艺中,这种内部压缩同多级泵一样,极易造成气体在泵体内的物理化学变化而产生固化或液化。 发展趋势和选择 在以上介绍的所有类型的干式真空泵,我们都渴望能够将其物理尺寸减小。但这与真空泵的抽气速率相矛盾,因为真空泵的抽气速率与真空泵的容积成正比,物理尺寸小意味着容积也小。当然,还有一个影响真空泵的抽气速率的重要因素,那就是转速。为了让小尺寸的真空泵的抽气速率与大尺寸真空泵的抽气速率相匹配,就需要提高它的转速。而想要改变真空泵的转速有两种方法,一是改变电源的频率,即采用变频器;二是改变齿轮箱的传动比。其中,采用变频器的好处是可以提供一个闭环控制,但在大负载下容易引起扭距的损失。而改变齿轮箱的传动比是一种非常经济的方法,当然,它只能提供不可控的单一转速。 可以看到,干式真空泵有着如此多的不同设计,它们各自有着自己的特性和优缺点。一直以来,使用成本是影响人们选择真空泵的重要因素。越来越多的真空泵用户意识到也应该将真空泵运行的稳定性考虑进去。因为真空泵的意外出错会引起机器的使用效率降低,影响到晶圆的生产和交货期,甚至造成所加工晶圆的报废和机器其他部件的损坏。 由于螺杆式设计为单级设计,同多级泵如圆裂片式、爪式以及组合式相比,其在零件的使用数量上减少了百分之六十。这使得其在稳定性和将来的维修成本上有很大的优势。 综合考虑,如果用户认为耗电量对他来说最为重要而氮气用量对他来说最不重要,那么内部压缩型螺杆式可以一个好的选择。但普遍说来,对尾气处理越来越严格的要求使得将来对减少氮气的用量变得更重要。如果你希望用单一类型的泵不经过改变宋处理各种不同的半导体工艺,而使你的库存控制简单化,那么外部压缩型螺杆式是你最好的选择。
大路通真空泵的选型要点及用途
真空泵的作用就是从真空室中抽除气体分子,降低真空室内的气体压力,使之达到要求的真空度。概括地讲从大气到极高真空有一个很大的范围,至今为止还没有一种真空系统能覆盖这个范围。因此,为达到不同产品的工艺指标、工作效率和设备工作寿命要求、不同的真空区段需要选择不同的真空系统配置。为达到最佳配置,选择真空系统时,东莞市大路通真空设备制造有限公司的工程师建议应考虑下述各点: 1、确定工作真空范围 首先必须检查确定每一种工艺要求的真空度。因为每一种工艺都有其适应的真空度范围,必须认真研究确定之。 2、确定极限真空度 在确定了工艺要求的真空度的基础上检查真空泵系统的极限真空度,因为系统的极限真空度决定了系统的最佳工作真空度。一般来讲,系统的极限真空度比系统的工作真空度低20%,比前级泵的极限真空度低50%。 3、被抽气体种类与抽气量 检查确定工艺要求的抽气种类与抽气量。因为如果被抽气体种类与泵内液体发生反应,泵系统将被污染。同时必须考虑确定合适的排气时间与抽气过程中产生的气体量。 4、真空容积 检查确定达到要求的真空度所需要的时间、真空管道的流阻与泄漏。 考虑达到要求真空度后在一定工艺要求条件下维持真空需要的抽气速率。 5、真空泵计算公式 S=2.303V/tLog(P1/P2) 其中: S为真空泵抽气速率(L/s) V为真空室容积(L) t为达到要求真空度所需时间(s) P1为初始真空度(Torr) P2为要求真空度(Torr) 例如: V=500L t=30s P1=760Torr P2=50Torr 则: S=2.303V/t Log(P1/P2)=2.303x500/30xLog(760/50)=35.4L/s 当然上式只是理论计算结果,还有若干变量因素未考虑进去,如管道流阻、泄漏、过滤器的流阻、被抽气体温度等。实际上还应当将安全系数考虑在内。 大路通真空泵是一种旋转式变容真空泵须有前级泵配合方可使用在较宽的压力范围内有较大的抽速对被抽除气体中含有灰尘和水蒸汽不敏感广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。
西门子G120与MM440变频的区别和相似
  西门子作为电力行业顶尖企业之一,推出了多个系列的变频器产品,例如MicroMasterMM4系列,通用型变频器,包括MM420简易型,MM430风机水泵用,MM440矢量控制。SINAMICSG120系列,该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计,功率最大到250KW,以后取代MM4系列。   今天我们就先给大家介绍一下,西门子变频器G120和MM440的区别与相似之处。   相似之处:   首先西门子变频器G120和MM440它们的参数基本相同,可以轻松的进行设置和使用。   G120和MM4系列基础上做的重大改变,之间的区别:   1、控制单元(CU)和功率模块(PM)分开。这意味着同一控制单元可适应不同容量的功率模块。因此,你可以把它放在办公室做一些调试(设置BiCo),而不一定都要在现场调试。   2、CU单元可以单独24V供电,包括插上它的BOP。   3、功率模块(PM)重新设计的散热风道,避免了MM4系列元件板上容易积尘的问题,当然也带来可靠性的提高,对安装环境的实际上的降低。   4、不像MM4系列采用模块化的“叠加”,而是将CU和IO、通讯功能集成在一起。这又进一步提高了可靠性,降低了故障率。当然,设计之初,就要确定通讯方案、使用或不使用网络、是用什么形式的网络,因为G120是CU和PM分开的,CU内置了通讯单元。注意选用时,应根据网络选用不同的CU型号,例如你要用PN通讯,就要订货支持Profinet的控制单元。   5、与其CU相一致地增加了不同安全等级S1-S3,且需要外部附加继电器或接触器。   6、比MM4提供更多的IO口。   7、G120变频器可以用Starter和TIA StartDrive调试,不支持DriverMonitor。   西门子变频器MM440功能强大,通讯能力强,具有多种扩展部件;而西门子变频器G120在MM440的基础上进行了改进和完善,使得它相对于MM440在控制性能,操作过程,环境适应方面有更好的表现。
智能制造还要迈几道坎?
  智能制造,正在开启全球制造业发展的新时代。正在南京举行的世界智能制造大会,聚焦世界智能制造发展方向,解析未来发展趋势,是国内该领域首次举办如此高规格的大会。与会专家与企业代表认为,中国目前仍是全球最具竞争力的制造业国家,但与“更聪明”的智能化制造业还有不少差距。   坎之一:长短腿、起跑线不一样   放眼全球,欧美主要发达国家都在重塑制造业竞争新优势,如美国的“先进制造业伙伴计划”、德国的“工业4.0”计划、法国的“新工业法国”等。   中国工程院院士、清华大学副校长尤政表示,各个国家优势不一,比如德国的工业基础较好,但智能化水平不是很好。“中国正处于工业基础发展阶段,信息基础比较好,但依然是‘一条腿长,一条腿短’,而且与欧美发达国家不在一个起跑线。”   “目前,中国的制造业仍处在工业2.0和3.0阶段之间,这是基本国情。”中国机械工业联合会专家委员会名誉主任朱森第说。   中国机械工业集团公司旗下国机智能科技公司董事长黄兴也表示,全球制造业整体升级,逼迫中国企业革面转型。   尤政认为,让中国整个制造业都跑进全球智能制造第一阵营里不太现实,但要鼓励一批领先的企业往第一方阵里跑。   坎之二:关键装备、关键技术待突破   “我们的产品耐用性可能没那么好,但价格绝对比国外的同类产品便宜。”在世界智能制造大会上,一家国内机器人制造企业的负责人向记者坦言,机器人制造水平较国际仍有较大差距,根本制约在于缺乏关键的装备和技术,国内加工制造的精密程度仍然不高。   “国外大规模使用五轴加工机床,而中国仍主要使用双轴甚至单轴机床。”南京水清木华智能科技公司负责人吴超说,因此,《智能制造发展规划(2016-2020年)》才如此强调“加快智能制造装备发展”和“加强关键共性技术创新”,他们正在做的就是研发量产五轴联动数控机床系统。这样的关键装备突破,有望帮助中国制造水平实现跃进。   坎之三:采购技术容易集成创新难   在世界智能制造大会的展览上,记者碰到不少专门来参观准备采购的企业负责人,他们普遍认为要实现智能制造,可以实行“拿来主义”,把最先进的机器人生产线买回来,智能制造就有了基础。然而,真正开始智能化技术升级的企业发现,“智能制造并没有那么简单”。   菲尼克斯带来一台由南京分公司自主研发的全自动化机器rifiline,“我们称它为最接近工业4.0系统的机器。”菲尼克斯(中国)市场部负责人王言海说,他们带到会场的机器都是在南京本地生产、自主创新研发的。   江苏中天科技集团在行业内率先建成5个省级智能示范车间和1个国家级智能示范企业,集团总裁薛驰指出,他们正在逐步实现所有生产企业的智能化和高度集成化,“光有技术不行,能集成化、化为自己所有,才算迈进了智能制造的门槛。”   “在打好技术基础的前提下做好集成,把要素优势变成系统能力才能做好智能制造。”尤政说。
交流伺服驱动器源程序技术方案资料转移
产品特性 / Features ●宽范围、多型号:0.05Kw~22Kw ● 电流前馈控制,加速度前馈控制:高响应 ● 自动调整增益,在线实时检测负载惯量:设置简便 ● 多种反馈接口:17位串行编码器,2500P/R编码器,旋转变压器 ● 丰富的通信功能:CANopen, POWERLINK, PROFIBUS, Modbus ● 三相400V供电可用于1Kw~22Kw ● 单相/三相100V供电可用于0.2Kw~0.75Kw ● 低频率振动抑制功能,低速运动时性能出色 ● 位置控制模式下回零方式 ● 电子齿轮比动态切换功能 用通用伺服:广泛应用在数控机床、刨槽机械、木工机械、包装机械、纺织机械、 印刷机械、机械手、医疗机械、玉石加工机械、3D影院座椅、汽车仿真机械等
伺服电机的控制方式有哪些?
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。 如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。 一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的最好,但是现在有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达最高值的70.7%时,表示已经失步,此时的频率的高低,就能显示出谁的产品牛了,一般的电流环能作到1000Hz以上,而速度环只能作到几十赫兹。 换一种比较专业的说法: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。 4、谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。 文章来源:德普瑞工业品商城deppre.cn/article.php?id=395 更多新闻资讯、技术问答、询盘问价等请关注我们的官网