真空系统中上游和下游控制模式的特点及应用问题
本文详细介绍了真空系统中上游和下游控制模式的特点以及在应用中存在的问题,并介绍了上下游模式同时使用的双向控制新技术,新技术可有效发挥上下游控制模式的优点和抑制缺点。
如何编写基于ARM的裸机程序和基于Linux的驱动程序?
ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》前言在嵌入式开发中,ADC应用比较频繁,本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于Linux的驱动程序。ARM架构:Cortex-A9Linux内核:3.14在讲述ADC之前,我们需要先了解什么是模拟信号和数字信号
如何在真空系统中实现压力和真空度的准确测量和控制?
本文详细介绍了真空系统中压力和真空度测量和控制的基本概念已经常用的技术指标,详细介绍了模/数转换精度应压力和真空度测量分辨率的匹配,介绍了采用不同量程电容压力计进行真空度控制的最小建议范围。
什么是自动化计算机?自动化PC的用途是什么?
工业自动化是利用自动化计算机在工业环境中控制过程、机器人和机械,以制造产品或其部件。工业自动化的目的是提高生产率,增加灵活性,提高制造过程的质量。工业自动化最常见于汽车制造业,在汽车制造业中,许多任务都是通过使用控制机械和过程的自动化PC实现自动化的
STM32F0单片机入门——用SPI HAL库读写W25Q128
1.W25Q128 介绍当我们有比较多的数据需要掉电存储时,上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器,即 Flash。比如具有 SPI 接口的 W25Q128
STM32F0单片机入门——用 I2C HAL 库读写24C02
1.24C02介绍24C02 现在基本是开发板的标配,对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器,一般也都支持数据的掉电保存,但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说
如何使用Buildroot为I.MX6制作根文件系统?
1.引言接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间,对于一个最初玩MCU的我来说,真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境,搭建它要求
如何结合DevOps的自动化测试功能,做好DevOps的接口自动化?
Devops作为技术中台的重要组成部分之一,其下“自动化测试”功能也是不可或缺的一环,如何结合DevOps自身提供的自动化测试功能,做好DevOps的接口自动化呢?
SCADA系统是什么?
SCADA的全称为Supervisory Control And Data Acquisition,中文意思为数据采集与监视控制系统。该系统主要以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统,应用领域主要为电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等场景。
控制系统的“开环”、“闭环”有什么区别?
首先明确一个概念,我们常说的“开环”与“闭环”其实指的是开环控制系统与闭环控制系统。两者最主要的区别在于是否存在“反馈”。开环控制开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象
基于机器人及模拟自动化软件平台V-rep的抓取机器人仿真
V-rep是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口(API),可以轻易模拟整个机器人系统及子系统,整合机器人的各项功能,使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。
放大器电源抑制比参数的评估方法汇总
放大器电源抑制比参数对电路的影响与共模抑制比参数的影响近似,因为来自电源线路的噪声对于放大器而言可视为共模噪声。本篇介绍放大器电源抑制比参数的评估方法,并通过LTspice仿真参数测量电路。
并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究
并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
论文解读:工业大数据驱动的故障预测与健康管理
金翅导读随着传感器、物联网、“互联网+”、云计算、人工智能等科学技术的发展与应用,装备积累了海量数据的同时推动着装备PHM进入了工业大数据时代。结合装备的功能作用、结构组成和工作特点,分析装备大数据进行价值挖掘、信息提取进而实现装备的状态监测、异常预警、故障诊断、寿命预测、智能维护等工作十分迫切
技术文章:网络/命令行抓包工具tcpdump详解
概述用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析
何使用Survminer包优雅的绘制生存曲线?
引言: 生存分析是临床上较为常用的统计学方法,用于比较不同组别的患者在接受干预之后,生存时间的变化情况。生存分析是医学领域中一个重要的内容,在各个疾病领域的研究中都运用十分广泛
UART的原理以及驱动程序如何编写?
ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》0. 前言Uart在一个嵌入式系统中是一个非常重要的模块,他承担了CPU与用户交互的桥梁。用户输入信息给程序、CPU要打印一些信息给终端都要依赖UART。本文将以Exynos4412的UART控制器为基础,讲解UART的原理以及驱动程序如何编写
SPWM:区别于传统滤波测试法的精确分析方法
SPWM是一种广泛用于电机驱动、逆变电源等领域的调制技术。ZDS4000系列示波器依靠强大的数字滤波器和分析功能,利用趋势图为SPWM提供一种区别于传统滤波测试法的精确分析方法。 SPWM介
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