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工业4．0、工业物联网、工业互联网还分不清？快看过来！

我们时常听人提到“工业4．0”、“工业互联网”以及“工业物联网”这个三个名词，许多人都分不清它们之间的区别，但其实三者还是有明显的不同，很容易区分。工业4．0工业发展至今，一共经历了4个发展阶段。

其它 | 2020-12-30 10:53 评论

MOS管G极串联电阻如何抑制谐振？

我一直有一个感觉：咱们硬件工程师，会遇到各种各样的问题，亦或是各种各样的现象，总会有一个非常简单的解释，一句话或者是几句话，我们见多了这个解释，就自以为明白了，当别人再问起我们的时候，我们也会拿这句话去给别人解释

电力电子 | 2020-12-30 10:43 评论

solidworks是最好用的三维制图软件吗？

如今市面上有许多不同的三维制图软件，而不同的行业有不同的需求，因而所使用的三维制图软件也有不同。就机械行业而言，使用的三维制图软件主要是UG而不是solidworks。从功能上说，UG的功能更加丰富，

其它 | 2020-12-29 17:38 评论

关于智能移动机器人，你想知道的都在这里！

机器人是指可以进行半自主或全自主工作的智能机器，随着时代的发展，机器人已经拥有了各种各样的功能以及形式，而移动机器人的研究则可以追溯到上个世纪60年代末期。当时斯坦福研究院的的Charles Rose

机器人 | 2020-12-29 14:15 评论

几种常被误用的放大器共模抑制比测量方法有何不足之处？

   测量放大器的失调电压、偏置电流参数，可根据所设计的电路简易调整就能完成测试。而共模抑制比参数的测试方法却相对复杂，本篇分析几种常被误用的放大器共模抑制比测量方法的不足之处，以及提供一种有效测量共模抑制比电路以及提供仿真

电力电子 | 2020-12-29 10:53 评论

技术文章：R语言的数据结构和导入数据

2．1 数据结构数据集通常是由数据构成的一个矩形数组，行表示观测，列表示变量（但不同行业对行和列叫法不同，在R中用观测和变量代表行和列）。R可以处理的数据类型（模式）包括数值型、字符型、逻辑型（TRUE／FALSE）、复数型（虚数）和原生型（字节）

其它 | 2020-12-29 09:13 评论

三维CAD软件有什么作用？

随着技术的发展，三维设计越来越普遍，不过传统方式对于三维设计来说较为复杂，将会浪费资源和时间。而三维CAD软件的出现，改善了传统方式的不足，提高了生产力。

机械传动 | 2020-12-28 18:03 评论

CNC加工究竟是指什么，存在哪些优缺点？

CNC加工的定义及由来 CNC加工所指的是计算机数字化控制精密机械加工，包含了CNC加工车床、CNC加工镗铣床以及CNC加工铣床等。CNC自二十世纪五十年代经计算机辅助制造（CAM）发展起来

自动化产线 | 2020-12-28 15:59 评论

技术文章： 操作系统中的中断详解

一、中断概念操作系统中，中断是很重要的组成部分。出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。有了中断系统才可以不用一直轮询（polling）是否有事件发生，系统效率才得以提高

电力电子 | 2020-12-28 15:53 评论

分享ggpubr 包：教你绘制密度图、直方图、柱状图

今天我们要分享的R包是 ggpubr 包，它是一款基于ggplot2的可视化包，功能非常强大，能够一行命令绘制出符合出版物要求的图形。ggpubr 包可绘制的图形类型非常多，有密度图、直方图、柱状图、

DCS | 2020-12-28 09:23 评论

如何获取和安装R并运行R程序?

1．1 R 的获取和安装官网下载安装R：R可以在CRAN（Comprehensive R Archive Network）上免费下载。Linux、Mac OS X和Windows都有相应编译好的二进制版本

机器人 | 2020-12-28 08:45 评论

xIn3Plat工业互联网平台是什么？

12月22日，中国宝武及宝信软件工业互联网正式发布xIn3Plat工业互联网平台，该平台是中国宝武的基础设施的核心，这也代表着国内钢铁行业迈向数智化体系变革的重要一步。

自动化产线 | 2020-12-25 10:47 评论

数控机床的动力卡盘出现误差的原因是什么？

对于数控机床来说，应该确保工件轴线和车床主轴中心线在所有时间内都是重合的，从而可以使工件形位精度达到要求，不过工件的形状和位置会因为卡盘而没有达到要求而导致精度不足。

工控机 | 2020-12-24 18:28 评论

基于Cortex-A9的pwm详解——PWM信号输出输出和作用

一、什么是PWMPWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，

现场总线 | 2020-12-24 15:25 评论

抓包工具该如何使用！如何偷取FTP的用户名密码？

本篇彭老师将图文并茂教你如何使用抓包工具，并在文章最后教大家如何偷取FTP的用户名密码。一、安装本文为大家介绍一个非常好用的抓包工具，科来。下载地址：http：／／www．colasoft．com．cn／下载科莱下载完毕，双击直接下一步即可安装

机器视觉 | 2020-12-24 10:26 评论

混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因分析

基于目标参数优化的双模式多级齿轮传动机构受迫振动特性分析黄孝慈（上海工程技术大学机械与汽车工程学院， 上海）摘要：为了分析混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因及其影响因素，基于SIMPACK建立了整车动力学模型

其它 | 2020-12-24 10:13 评论

从传递疼痛到自主修复，电子皮肤离人类皮肤还远吗？

电子皮肤，是对人类皮肤进行模拟甚至是还原，从而使机器人拥有像人类一样的触觉。

机器人 | 2020-12-23 16:54 评论

技术文章：基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写

ARM系列文章合集如下：《从0学arm合集》0． 前言一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可

电力电子 | 2020-12-22 11:57 评论

图像采集卡和工业相机有什么区别？

工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于 CCD （ Charge Coupled Device ）或 C

其它 | 2020-12-21 16:03 评论

技术文章：为什么接触器上有2个A2？

这款接触器的型号是CJX22510，首先我们要知道这个型号包含哪些含义？

仪器仪表 | 2020-12-19 09:52 评论
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