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数学模型F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

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其它 | 2021-01-28 10:24 评论

心动不如行动！动手打造属于自己的机械狗！

自从波士顿动力宣布开启Spot四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。当看到开售新闻时，内心是这样的：我一定要买！但是当看到价格后，又是这样的：对不起，打扰了！

机器人 | 2021-01-27 17:43 评论

磁珠的选型重要吗？DCR又该如何选？

磁珠的选型重要吗？先看下磁珠选型现状：磁珠用得最多的地方，应该是串联在电源上面，用于电源滤波。只要保证额定电流，DCR引起的压降满足要求，再大致看下100Mhz时的阻抗，基本上就可以了，然后在公司物料库里面挑一个，尽量不用新物料

电力电子 | 2021-01-27 11:10 评论

PCB被板厂做坏了，这个锅该由谁来背?

不知道同学们做坏过PCB板没有?就是做出来的板子,是不能用的。我是有过的,印象中有两次。为什么同样的错误会多次出现呢?下面就来说下具体情况。PCB板做坏的过程这两次大概是这样的,将生产文件发给板厂。回板之后,一看PCB,本来是插件HDMI座子,通孔居然没有钻,直接废掉了

电力电子 | 2021-01-25 21:26 评论

三轴注塑机械手控制系统解析

三轴注塑机械手结构1、系统组成及说明CRT－DMC630MF 系统主要由运动控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）两个部分组成。DMC630M 控制器为系统核心，可以存储 512 组不同产品加工数据

机器人 | 2021-01-25 15:24 评论

uboot介绍及源代码详细分析

前言我们在前面的arm系列课程，已经讲解了arm的架构、汇编指令、异常、常用外设的控制器驱动，那么我们已经具备开发arm系列产品的基本技能。本篇给大家介绍一款比较常用的bootloader：uboot，通过uboot的介绍以及源代码的详细分析，让大家把之前所有ARM相关的知识点融会贯通起来

2021-01-25 14:47 评论

工控机能上电但不能点亮该怎么办？

一  能上电但不能点亮1、开机有滴滴的报警声显示器无显示，可能是内存氧化接触不良或者内存本身有问题，解决方法是断电后把内存用橡皮把金手指擦干净重新插回去，内存本身问题的更换内存。2、开机上电无输出，先确认机器里是否插了其它的卡，如果有的话先把卡拿下来再上电测试

工控机 | 2021-01-22 16:27 评论

如何引脚接地十字焊盘，过孔完全接地?

热焊盘又称“十字花焊盘”,其作用是减少焊盘在焊接中向外散热,以防止因过度散热而导致的虚焊或pcb起皮。很多研发工程师在焊接GND引脚的时候应该就深有感触——对于大面积敷地铜的引脚,用全铺地的方式,焊接过程中散热特别快,特别是对于4层或更多层的板子,焊接过程需要极高的温度才能将引脚焊接到位

2021-01-22 15:46 评论

SMT过炉速度不当带来的质量隐患

SMT论坛上有这么一个帖子，大概的问题是锡膏工艺后PCB上的晶振无法起振，排除虚焊、短路问题，在晶振回路区域用洗板水擦洗或者烙铁焊一下之后，晶振即恢复正常，而且问题可双向复现——这已经是2011年的一个帖子了，现在到论坛上还能看到江湖上各位同行为解决该问题提出的各种建议

执行机构 | 2021-01-22 14:51 评论

DC－DC降压电路输入和输出是否需要压差？

在LDO应用中，会有一个输入输出压差范围的概念，如AMS1117，压差Dropout Voltage的典型值为1．1V，即：输入至少比输出高1．1V的压降才能支持所需要的输出。在之前写过的一篇文章《L

电力电子 | 2021-01-22 11:41 评论

smt贴片元器件中电位器有哪几种结构？

smt贴片元器件中电位器又称为片式电位器,它在电路中起到调节电压和电流的作用,故分别称为分压式电位器和可变电阻器。但严格来说,可变电阻器是一种两端器件,其电阻值可变而电位器是三端器件,其阻值是通过中间抽头的调节而改变的

电力电子 | 2021-01-22 08:47 评论

研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接方法讲解

本期《指南》，重点讲解与欧姆龙主站的连接方法，分为7个步骤。文末附欧姆龙PLC与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序。背景概述：本文介绍通过Omron NJ Series PLC的编程软件Sysmac Studio进行创建和设定Y  AKO的EtherCAT总线驱动器

工控机 | 2021-01-21 14:05 评论

求解Max-Minsum Dispersion Problem

把决策问题可以按照难易程度分为几类：（1）P问题：可以在多项式（ polynomial ）时间内解决的问题，称为P问题。（2）NP问题：对于一类问题，我们可能没有一个已知的快速的方法得到问题的答案，但

其它 | 2021-01-21 09:19 评论

Simpack Engine是什么？有哪些主要特点？

Simpack具有发动机专业模块Simpack Engine，是和BMW、F1、MAN等公司联合开发完成，用于发动机模型的快速建立和仿真。包含链传动、HLA模块、动态弹簧、气缸力等模块，利用这些模块，

工控机 | 2021-01-20 16:16 评论

高精度准确测量真空绝热材料的实施途径介绍

本文详细分析了目前稳态法（防护热板法和热流计法）测量真空绝热材料（真空绝热板和真空玻璃）导热系数中存在的技术难度，介绍了国外在提高测量精度方面所做的有意尝试和研究，结合热流计高精度校准技术的突破。

2021-01-19 17:25 评论

技术分析：稳态法测量真空绝热材料导热系数的难度

本分分析了稳态法测量真空绝热材料导热系数中存在的技术难度。国外在提高测量精度方面所做的有意尝试和研究，结合热流计高精度校准技术的突破，展示了高精度准确测量真空绝热材料的实施途径，简单介绍了真正能在绝热材料产品生产和品控中灵活应用的导热系数测量装置。

2021-01-19 17:23 评论

欧盟Hi-TRACE项目——3000℃超高温下热物理性能测量

欧盟Hi－TRACE项目，将建立新的方法来表征超高温3000℃下任何固体材料的热物理性能，并建立一系列可供工业使用的参考装置和材料网络。欧盟Hi-TRACE项目将提高对高温材料的理解，并使航空航天和能源等行业能够开发新颖和创新材料。

其它 | 2021-01-19 17:10 评论

加固自动化工控机有哪些优点？

1、宽温度范围自动化计算机的设计、制造和配备支持广泛温度范围的组件，使自动化计算解决方案能够在各种不同的极端环境中运行。例如工控机广泛使用的温度元件和此类系统中使用的被动冷却技术，就能够在温度达到－40℃的严寒环境和温度达到85℃的酷热环境中运行

工控机 | 2021-01-19 15:15 评论

PCB设计十大误区：“电源加磁珠”的设计方法

作者：吴均  一博科技高速先生团队队长承前：讨论滤波电容的位置与PDN阻抗的关系，提出“全局电容”与“局部电容”的概念。能看到当电容呈现“全局特性”的时候，电容的位置其实没有想象中那么重要。

电力电子 | 2021-01-18 14:07 评论

真空冷冻干燥过程中使用压力监控仪表推荐的最佳操作过程研究

摘要：本文主要针对压力参数，介绍了真空冷冻干燥过程中使用压力监控仪表推荐的最佳操作过程研究，尤其是用于监视冷冻干燥过程中压力变化以及可能用于设备功能测试的最佳过程研究结果。1． 问题的提出在真空冷冻干

仪器仪表 | 2021-01-16 16:06 评论
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