并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究
2021-01-05 10:47
金翅创客
关注
并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点:
无累积误差,精度较高;
驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
结构紧凑,刚度高,承载能力大;
完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
工作空间较小。

声明:
本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。
图片新闻
最新活动更多
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
-
即日-5.15立即报名>>> 【在线会议】安森美Hyperlux™ ID系列引领iToF技术革新
-
5月16日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选
-
5月16日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek 2025 传感器行业年度评选
-
5月22日立即预约>>> 宾采尔激光焊接领域一站式应用方案在线研讨会
-
7.30-8.1火热报名中>> 全数会2025(第六届)机器人及智能工厂展
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论