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控制系统的“开环”、“闭环”有什么区别?

首先明确一个概念,我们常说的“开环”与“闭环”其实指的是开环控制系统与闭环控制系统。两者最主要的区别在于是否存在“反馈”。

开环控制

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。 开环控制的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力,即不存在反馈环节。此外,由于系统不存在反馈,所以开环控制一般是在瞬间完成。

闭环控制

闭环控制是指有反馈信息的系统控制方式。输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制,在输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。通俗来说,若存在干扰,导致系统实际输出产生偏差,系统可以利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上。此外,由于反馈存在,闭环控制一定会持续一定的时间。

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