风口再起 协作机器人成机器人领域下一个增长点
2016-07-26 09:35
来源:
新战略机器人
国内的协作机器人
新松多关节机器人
在2015年工博会上,以机器人及自动化技术为核心,致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松,重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。
启帆研发的双臂机器人
山思跃立双臂协作机器人
双臂协作机器人“WEE”采用全方位动态补偿控制,使得机器人可以以较高精度跟踪复杂轨迹;具有力控制模式,使机器人可以完成复杂的接触操作,并通过力保护模式与人类在狭小空间安全共存。“WEE”还可以根据应用需求配置关节个数,降低成本且应用更加灵活、柔软。目前此款机器人技术成熟,可实际应用,具有广阔的市场前景。
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