【大比拼】工业机器人有哪些优势和劣势

　　随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。德国也因为日益上涨的超高工资和福利，不得不进一步深入工业改革，提出工业4.0这一概念。而富士康在“跳楼门”和最低工资多次上调之后，决定实施了“百万机器人”技术。

　　在工业上，工业机器人将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势，将导致机器人与人类互相争夺工作岗位。对于资本和市场来说，机器和人谁能达到更大的工作效率，谁才能留下来。

　　本篇文章小编就来盘点一下工业机器人的优势和劣势，为大家提供一个“备战机器人”的参考。

　　1.成本：机器人胜

　　据统计，适用于中小型企业工业机器人的每台售价大约在1万美元的价位，折合人民币约7万元。一些应用在大型设备上的高精度多轴机器人，价格高达百万元。而据股价统计局给出的数据，2015年全年人均工资为49969元。

　　也就是说，如果一个中小型企业引进1台机器人代替1个人工，大约能在一年半的时间可以收回成本。

　　而据研究报告显示，2016年中国员工的工资将平均增长8%，增幅位列全球第一，企业上里人工的费用将会越来越高，而随着机器人技术的不断发展，机器人成本反而会越来越低。由此可见，机器人在成本上将会优胜人类。

常见的工业机器人

　　2.易用性：人类胜

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

　　正是由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。