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Kuka致力于FDT技术 机器人通信取得重大突破

导读: 机器和设备交流标准化多年来已成为制造业追求的新“圣杯”,最近在几个团队的合作努力下,这方面已有重大突破。

  Kuka机器人公司表示其应用FDT技术是为了解决复杂机器人总线场景。

  机器和设备交流标准化多年来已成为制造业追求的新“圣杯”。最近在几个团队的合作努力下,这方面已有重大突破。其中之一是FDI,FDI是由五个主要自动化团体发起的现场设备集成组织,包括FDTGroup、FieldbusFoundation、HARTCommunicationsFoundation、OPCFoundation以及Profibus&ProfinetInternational。

  随着团队讨论取得进展,制造商必须尽早致力于生产易于与其它设备和机器协作的产品。谨记这一点,我们借机向Kuka机器人公司学习。

库卡机器人

  Kuka产品负责人Dr. Florian Grätz解释道,Kuka机器人配有多条总线以连接机器人的多个传动装置、外围设备、一个手持控制器及客户端设备,如焊接喷枪或喷胶枪。在生产环节,Dr. Grätz表示,FDT技术用于每个机器人控制器包括所有Kuka零件,这样客户可以添加自己的应用型设备焊接喷枪或喷胶枪如。

  Kuka从2007年开始将FDT技术应用到其机器人生产中,并且在2010年推出了首款FDT软件。与大部分制造商一样,Kuka采用多种机器和设备交流方式。Dr. Grätz解释道,自二十世纪九十年代Kuka已为OPC提供可选软件包。除了OPC,还有其它途径与Kuka机器人交流,这包括通过现场总线协议转换的I/Os、USB、串口通讯、Ethernet(例如TCP/IP和UDP/IP套接字)以及专有数据格式。

  紧随其用软件包替换不同的现场总线控制卡,Kuka开始致力于FDT技术。“我们创造了对Kuka现场总线配置软件的需求。”Dr. Grätz表示,“起初,我们采用现场总线控制卡厂商提供的配置软件。”随着FDT技术的应用,Kuka将开发自己的配置软件,这不仅解决了机器人交流问题而且增加了公司收益。

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