技术文章:基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写
gcd.o(.text) ;代码的第一个部分,绝对不能错
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : ;只读数据段
{ *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : ;读写数据段
{ *(.data) }
. = ALIGN(4);
.bss :
{ *(.bss) }
}
Makefile
TARGET=gcd
TARGETC=main
all:
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGETC).o $(TARGETC).c
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -S -o $(TARGETC).s $(TARGETC).c
arm-none-eabi-ld $(TARGETC).o $(TARGET).o -Tmap.lds -o $(TARGET).elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin
执行make命令,最终生成的gcd.bin文件。
这段代码中,读者可能不能理解的是下面的定义:
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
GPX1宏定义
由上图所示:
(volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :将常量0x11000C20 强转成struct gpx1类型指针(* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ):查找指针对应的内存驱动,即对应整个结构体变量,结构体变量地址为0x11000C20#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :GPX1等价于地址为0x11000C20的结构体变量
这样我们要想操作GPX1的寄存器,就可以像结构体变量一样操作即可。
3. 测试
采用UBOOT自带的命令loadb,通过串口以baud速率下载binary(.bin)至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令从某地址处开始执行程序。
该命令使用了kermit protocol,嵌入式系统通常使用该协议与pc传送文件。
操作步骤如下:
串口连接开发板,开发板启动后在读秒阶段,立即按下回车,进入uboot命令界面执行loadb 40008000 【该地址与Makefile 和map.lds文件中的地址保持一致】选择菜单transfer->send Kermit,然后选择我们编译好的gcd.bin文件,点击OK,出现"Staring kermit transfer."字样,执行 go 40008000,运行程序
运行裸机程序
执行结果:
led
可以看到LED闪烁的现象。
5. 注意
该种测试方法需要bootloader选用uboot,并且需要串口工具支持Kermit协议,一口君使用的是SecureCRT7.3.3版本【其他低一些的版本可能不支持该协议】,该软件的下载和安装方法【安装方法有点繁琐】可以公众号后台回复【SecureCRT】。
SecureCRT版本

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