技术文章:基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写
四、驱动编写
下面我们分别用汇编和C语言来给LED编写驱动程序。
1. 汇编代码
大家如果掌握了我之前讲解的汇编指令的知识点,那么这个代码很容易就能看明白:
.globl _start
.arm
_start:
LDR R0,=0x11000C20 @将配置寄存器GPX1CON的地址写入到R0
LDR R1,[R0] @读取寄存器GPX1CON的值保存到R1
BIC R1,R1,#0x0000000f @将R1的3:0位清0,目的是不覆盖到其他bit的值
ORR R1,R1,#0x00000001 @将R1的3:0位置1
STR R1,[R0] @将R1的值写回寄存器GPX1CON
loop:
LDR R0,=0x11000C24 @将data寄存器GPX1DAT的地址写入到R0
LDR R1,[R0] @读取寄存器GPX1DAT的值保存到R1
ORR R1,R1,#0x01 @将R1的值bite0 设置为1,即拉高,点灯
STR R1,[R0] @将R1的值写回寄存器GPX1DAT
BL delay @调用延时函数
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x01 @将R1的值bite0 设置为0,即拉低,灭灯
STR R1,[R0]
BL delay
B loop
delay: @delay延时函数
LDR R2,=0xfffffff
loop1:
SUB R2,R2,#0x1
CMP R2,#0x0
BNE loop1
MOV PC,LR @返回
.end
Makefile
TARGET=gcd
all:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-linux-gnueabi-ld $(TARGET).o -Ttext 0x40008000 -N -o $(TARGET).elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin
程序功能很简单,就是让LED3呈现一闪一闪的效果。
执行make,最终生成的gcd.bin文件。
2. c语言实现
如果要进入C语言执行环境,那么就必须为设置栈空间,函数调用参数和返回值会压栈。
start.s
.text
.global _start
_start:
ldr sp,=0x70000000 get stack top pointer
b main
main.c
GPX1
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
void led_init(void)
{
GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0x0000000f)) | 0x00000001;
}
void led_on(int n)
{
GPX1.DAT = GPX1.DAT|0x01;
}
void led_off()
{
GPX1.DAT = GPX1.DAT&(~(0x01));
}
void delay_ms(unsigned int num)
{ int i,j;
for(i=num; i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--)
;
}
int main(void)
{
led_init ();
while (1) {
led_on();
delay_ms(500);
led_off();
delay_ms(500);
}
while(1);
return 0;
}
map.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x40008000; ;从该地址开始
. = ALIGN(4);
.text : ;指定代码段
{

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