然而，荣造一号已于2024年8月15日召开临时合伙人会议，决定解散并清算该合伙企业，并将所持伯朗特股份按实际出资比例分配给全体合伙人，并于2025年5月30日完成清算。

随着荣造一号的解散与清算，伯朗特及华成工控均失去了原有的实际控制人。值得注意的是，尽管荣造一号的清算导致了实际控制权的空缺，但华成工控的股东结构并未因此出现重大波动，公司信息披露也保持了充分与透明。

收购方案：增持与一致行动协议双管齐下

本次实际控制人变更的核心路径包括两部分。根据2025年7月发布的收购报告书，一方面，收购人之一的深圳市华焱成企业管理合伙企业（有限合伙）在2025年4月1日至5月23日期间增持了华成工控2,702,200股股份，并于 2025 年 7 月 15 日通过集合竞价交易方式，增持华成工控 35,000 股股份（占公司总股本的 0.12%）。

另一方面，同日，汤勇、冷俊、董改田、孙毅四位自然人，与华焱成、深圳市华鑫成企业管理合伙企业（有限合伙）共同签署《一致行动协议》，约定在股东会提案、董事及监事选举、公司章程修改、重大资产重组等事项中采取一致行动。

收购完成后，上述收购人合计直接持有华成工控 12,156,013 股股份，占总股本的 40.52%，超越原控股股东伯朗特机器人股份有限公司（持股 40.51%），成为公司第一大股东。结合一致行动协议带来的表决权支配力，汤勇被认定为公司新的实际控制人。

控制权变更前后对比：从 “无主” 到核心管理层主导

此次变更前，因荣造一号投资合伙企业清算导致股权分散，华成工控及控股股东伯朗特均处于 “无实际控制人” 状态。而收购人团队中，汤勇担任公司董事长，冷俊任董事兼总经理，董改田为监事会主席兼研发总监，孙毅为技术顾问，均为公司创始成员及核心管理层，且华鑫成、华焱成均以汤勇为执行事务合伙人。

从股权结构看，收购前收购人合计持股 40.40%，与伯朗特的 40.51% 差距微弱；收购后持股比例仅小幅提升至 40.52%。

此次收购完成后，华成工控的股权结构和控制关系发生了实质性变化。汤勇不仅成为公司实际控制人，还与其他几位合伙人（如冷俊、孙毅、董改田）共同持有伯朗特的部分股份，通过《一致行动协议》的约束，收购人实际支配的股份表决权超过 30%，且公司董事会 5 个席位均来自收购人团队，形成了对公司经营决策的实质控制。

影响与承诺：聚焦治理稳定与长期发展

对于此次控制权变更，收购人团队承诺将持续优化公司治理，保持公司在业务、资产、人员、机构和财务方面的独立性，避免与公司产生同业竞争，并规范关联交易定价机制。同时，收购人承诺在收购完成后 12 个月内不转让所持股份，以保障控制权稳定。

不过，报告书也提示，收购人合计持股与伯朗特差距极小，公司仍存在控制权不稳定的风险。市场分析认为，此次变更使公司从 “无主” 状态转为核心管理层主导，有利于战略执行的连贯性，但后续股权结构的微妙平衡仍需关注。

此次实际控制人变更，标志着华成工控在历经股权分散后，回到创始团队主导的发展轨道，为公司长期经营稳定性奠定了基础。