网友是如何看待机器人的?
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
2、机器人能干什么事?
热心网友1:现在机械人可以买汽水了
机器人现在多功能啊。。。帮助做家务啊。。等等。模仿说话呢。。
机器人分为好多种,它在各个方面都对人有很大帮助,比如医学、工业、农业、
军事等方面。在医学方面,它可以帮人做手术、做实验;在工业方面,它可以帮
人制造交通工具和家用电器在农业方面,它可以帮人播种、浇水、收获;在军事
方面,他可以帮军队提高战斗力和防御力做家务,做饭
现在的机器人可以帮农干农活

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