网友是如何看待机器人的？

2014-12-05 11:01

　　目前机器人技术发展迅速，机器人广泛应用于各个领域，从工厂生产到灾害救援，从物流搬运到家庭打扫，机器人越来越介入人类的生活，那么广大的网友是如何看待机器人发展的呢？OFweek工控网小编特意从网上选了与机器人相关的４个问题，且看网友回复。

　　1、机器人的构造是什么？

　　454310543：破铁+灯泡+发条+芯片版+机器人~~

　　热心网友：并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：

　　主板：主板是能力风暴

　　机器人大脑，由很多电子元器件组成，一起完成运算、存储与控制功能。

　　夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是一片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它下载到机器人的大脑中来，方可实现。

　　来自于百度百科的答案：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　执行机构

　　即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置

　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

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