行业解读：现代工业机器人控制器技术

2014-06-12 00:08

　　去年工信部发布《意见》明确提出了我国工业机器人发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。

　　随着中国“用工荒”的进一步上演，越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面，这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。

　　机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个核心环节，如何设计好一个机器控制系统是行业发展的关键。作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制》在线研讨会（6月18号） ，欢迎大家踊跃登记报名！...点击此处进入登记。

　　目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。

　　近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器，如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器．我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项，以下看下机器人控制目前发展的现状。

　　机器人控制器研发现状

　　目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。

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