Kuka致力于FDT技术机器人通信取得重大突破

2013-06-08 10:21

　　创造FDT机器人

　　鉴于行业机器人已融入更宽广的行业环境，多现场总线会被广泛应用到机械应用中。这就是为什么急需一个通用的配置和管理工具。

　　Kuka的FDT应用保存了合作项目调试过程中的所有现场总线信息。Dr. Grätz表示，“甚至是出自不同厂商的所有FDT设备类型管理器（DTM）都可以协同运行。这意味着多亏了FDT标准嵌套的通信能力我们就可以轻而易举地配置跨关口的复杂总线场景。”

　　在多个阶段机器人调试过程中，最初的调试是在Kuka工厂中机柜装配时发生。按照客户定单，一个FDT项目是在工厂中完成的。Dr. Grätz补充道，“各种设备的总线配置包括驱动技术及变频器、各种编码单元、特殊模块和可选专用附件如I/O模块。只要该配置到位，机柜就可以随时运行。”

　　所有与8.0或以上版本固件配套发货的Kuka机器人控制系统都通过授权采用了FDT技术。因此，其支持的交流方式包括常规的现场总线（例如DeviceNet、Profibus、Interbus）以及新型Ethernet系统，例如EtherCAT、Profinet和EtherNet/IP。Dr. Grätz指出，采用标准FDT技术也可以实现通过级联关口和代理设备的复杂场景。

　　在布署的安装和运行阶段，Dr. Grätz表示，FDT帮助解决与第三方现场设备添加和诊断有关的关键问题。

　　为使第三方设备与机器人协同工作，系统集成商可以采用Kuka提供的泛型现场总线DTM。Dr. Grätz表示：“这样从一个设备描述文件中提取FDT项目中的相应代理。”

　　“如果机器人在运行过程中由于电线损坏或周边设备问题而发生故障，用户可以快速确定其故障原因。”Dr. Grätz说道，“与Kuka机器人配套的DTM可以全程监控I/O和分析机器人设备的故障存储记忆，甚至可以做出详尽的分析，例如确定包络延迟次数或丢弃光纤电缆中的储备数据。”(Shirley译)

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