Kuka致力于FDT技术机器人通信取得重大突破

2013-06-08 10:21

来源： OFweek工控网

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导读： 机器和设备交流标准化多年来已成为制造业追求的新“圣杯”，最近在几个团队的合作努力下，这方面已有重大突破。

　　Kuka机器人公司表示其应用FDT技术是为了解决复杂机器人总线场景。

　　机器和设备交流标准化多年来已成为制造业追求的新“圣杯”。最近在几个团队的合作努力下，这方面已有重大突破。其中之一是FDI，FDI是由五个主要自动化团体发起的现场设备集成组织，包括FDTGroup、FieldbusFoundation、HARTCommunicationsFoundation、OPCFoundation以及Profibus&ProfinetInternational。

　　随着团队讨论取得进展，制造商必须尽早致力于生产易于与其它设备和机器协作的产品。谨记这一点，我们借机向Kuka机器人公司学习。

库卡机器人

　　Kuka产品负责人Dr. Florian Grätz解释道，Kuka机器人配有多条总线以连接机器人的多个传动装置、外围设备、一个手持控制器及客户端设备，如焊接喷枪或喷胶枪。在生产环节，Dr. Grätz表示，FDT技术用于每个机器人控制器包括所有Kuka零件，这样客户可以添加自己的应用型设备焊接喷枪或喷胶枪如。

　　Kuka从2007年开始将FDT技术应用到其机器人生产中，并且在2010年推出了首款FDT软件。与大部分制造商一样，Kuka采用多种机器和设备交流方式。Dr. Grätz解释道，自二十世纪九十年代Kuka已为OPC提供可选软件包。除了OPC，还有其它途径与Kuka机器人交流，这包括通过现场总线协议转换的I/Os、USB、串口通讯、Ethernet（例如TCP/IP和UDP/IP套接字）以及专有数据格式。

　　紧随其用软件包替换不同的现场总线控制卡，Kuka开始致力于FDT技术。“我们创造了对Kuka现场总线配置软件的需求。”Dr. Grätz表示，“起初，我们采用现场总线控制卡厂商提供的配置软件。”随着FDT技术的应用，Kuka将开发自己的配置软件，这不仅解决了机器人交流问题而且增加了公司收益。

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机器人现场总线

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