机器人迎来黄金发展期，图揭机器人发展简史

2011-09-15 09:56

　　在农业生产中，早前就有欧盟的机器人调试工程师研发出一种专门用于农业生产的机器人CROPS，这种机器人能够感应并收获高品质葡萄。CROPS机器人带有一个运载平台，其中包括并联机器人控制系统、感应器、喷淋器和抓取装置，能够适应不同的任务要求。研究者们希望这种机器人能够探测果实，感应其成熟度，然后轻轻地抓住那些成熟的果实并摘取下来。这种机器人还可对有虫害的作物进行药物喷洒。

　　7月有报道称芬兰研制出一种机器人，它能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品，并将其分类。芬兰泽恩机器人公司的研发人员介绍说，这种机器人可根据安装在其手臂上的视觉传感器、金属探测器和重量测量仪所采集的综合数据和触觉反馈，从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料，如金属、混凝土、木材和塑料等，并进行分类。操作时，需分拣的废品被放在传送带上，机器人的机械手将其拿起并进行分析，如能识别出其种类，机器人就将它放在不同的分类箱内。该机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成，并可添加新的测量装置，从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。

机器人在军事领域里的应用早已成熟，在阿富汗战争中，美国就以应用了大量的机器人。美国福斯特-米勒公司研制的机器人，装备着M240或M249型机枪，甚至也可以是火箭发射器，而人类士兵只需躲在安全区遥控其对恐怖分子进行射击；iRobot公司的logo不仅仅印在扫地机器人的身上，在阿富汗的群山间、路旁或路上探测“基地”与塔利班分子隐藏武器的机器人，身上也刻着iRobot的“番号”；2003年9月，联合防务公司地面系统分部承担了无人地面战斗车辆第一阶段的工程研制，这也是“未来战斗系统”机器人研制的最大工程。其机器人包括两大类：侦察型与攻击型，采用的都是遥控无人车的形式。

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