机器人迎来黄金发展期，图揭机器人发展简史

2011-09-15 09:56

　　1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

　　2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

　　目前，机器人不仅在工业领域里大有所为，而且在医疗、农业生产、垃圾分捡、军事行动、抢险救灾中也有所突破。

　　在医疗领域，由于机器人能够突破了人眼的极限，可以进入人体内部的机器镜，使手术视野放大20倍；机器人可以突破人手的极限，机械手臂增加了活动的自由度，大大提高了手术医师的操作能力，它的机械臂和人手的功能一样，甚至可以完成常人难以完成的细小动作，有更加细小的关节，可以旋转360度，是正常人手旋转的两倍；机器人可以突破微创的极限，它完全遵照医生指示，在选择的手术部位割开几个非常小的切口，动刀快而准，还不知疲倦；机器人可以突破人力的极限，手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术，在一个手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，即可使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。现在在外科手术，如胃肠外科的结肠切除术、半结肠切除术、直肠低位前切除术、胃旁路术、HELLER 肌切开术、胃束带术、胃部分切除术，肝胆外科的肝移植手术、肝叶切除术、胰切除术、脾脏切除术，泌尿外科的前列腺切除术、肾盂成形术、肾切除术、输精管吻合术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿手术、输尿管切除术、输尿管成形术，心脏外科的全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取（单支或双支）乳内动脉、二尖瓣修复术、二尖瓣置换术，胸外科手术的肺叶切除术、胸腺切除术、楔形切除术、食管的失弛缓症等等都可能利用机器人完成，从而提高手术的精准度。