机器人迎来黄金发展期，图揭机器人发展简史
2011-09-15 09:56
来源：
OFweek工控网
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律。一机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；二机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律；三机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。这三条定律在科幻小说中大放光彩，在一些其他作者的科幻小说中的机器人也遵守这三条定律。同时，三定律也具有一定的现实意义，在三定律基础上建立新兴学科“机械伦理学”旨在研究人类和机械之间的关系。虽然截至2006年，三定律在现实机器人工业中没有应用，但目前很多人工智能和机器人领域的技术专家也认同这个准则，随着技术的发展，三定律可能成为未来机器人的安全准则。
1948年诺伯特.维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
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