提到智能制造，不得不提的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。何为伺服系统？伺服系统就是使机器根据指令实现位移、转速和力矩等动作的设备总称，由控制器、伺服驱动和伺服电机，辅之编码器组成。简单来说，“伺服”就是机器“精确控制”的代名词，它决定了自动化机械的精度、响应的速度。

目前，中国正由制造业大国向强国进化，对运动控制产品的需求与日俱增。但我国伺服系统市场发展较晚，长期被外资品牌占据主导，价格居高不下。而近几年，国产品牌兴起，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、纺织机械、机器人等领域进入加速进口替代阶段。

在进口伺服系统替代期中，也诞生了一批国产创业企业，他们钻研高精尖技术，快速加入到推动中国智造发展的队列中。上海同毅自动化就是这样一家公司，成立于2014年，同毅一直致力于伺服驱动器、伺服控制器的研制和推广。

近期，笔者走近这家有抱负的高新技术企业，和创始人董和刚一起探讨如何看待伺服系统市场，以及同毅如何在市场的大潮中乘风破浪。

伺服系统降本增效，但国内大量依赖进口

智研咨询发布的《2016-2022年中国伺服系统市场运行态势及投资战略研究报告》显示，2016年，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日系品牌占据了一半份额。其中著名品牌包括日本的松下、三菱电机、安川等；欧美品牌占比25%，德国拥有西门子、博世力士乐、施耐德等公司；而国产品牌只占据了20%不到的市场。

“我们公司刚起步的时候，这个行业几乎就是全部依赖进口，目前进口比例依旧在八成以上。”董和刚说，正是看到了这个行业的潜力，自己才打算创业，“进口的电机价格非常高，企业压力也很大，我们的想法是，打破这种垄断，让国产也能拥有自己的一片天。”

目前，很多欧美国家已经实现了全自动化或标准化，而国内才刚刚起步。尤其在大功率伺服电机、伺服驱动器方面，欧美企业的技术一直领先，因而一台大功率电机的价格可高达40万。而过高的价格，导致很多企业不愿意花费成本更换设备、提高生产效率，因而，整体的智能制造的效率就得不到提高。董和刚认为，伺服系统的零部件一旦实现国产化，价格则可以降低到10-20万，将促进行业设备的更新换代，“这是行业真正有价值的事”。

“很多行业原来是采用液压技术的，现在如果改用伺服，效率将提高若干倍。”董和刚说，不仅如此，用新电机替换原先传统的设备，生产效率大大提升，也实现了工业的升级。据他介绍，同毅的电机价格仅为进口电机的6成，而且即便如此，仍有一定的利润空间。“因为更多的成本是技术，而不是硬件。有了新的电机，对模具损耗要小很多，企业也愿意尝试更新换代。”

大功率电机节能30%，伺服系统是怎么做到的？

而伺服电机为什么能大规模提高效率呢？这是由伺服电机的结构决定的。

从能量的角度讲，它更加节能。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或感应线圈、导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。伺服电机也叫同步电机，转子不需要再消耗电量。而传统的工业异步电机，转子部分一直在通电。在这方面，大功率电机更为明显，一个100kw的设备，如果能节能百分30%，将节省很多成本。

另外一个特点就是伺服电机的起动转矩比较小，启动更快、声音更小。

再有就是伺服电机可以进行高速度、高精度的控制。伺服系统可以使电机悬停在停止和转动之间，既解决了电机启动瞬间缺点所带来的问题，也使得能伺服驱动器在接收到外界“电机转动”指令使电机迅速转动。