专家讲堂：基于PC控制的机器人系统技术

2014-05-27 10:07

　　随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但最近越南发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行自动化转型升级才是最佳的途径。

　　据不完全统计，目前中国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场，国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地，都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业链，而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。

　　为此，作为自动化行业专业媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制》在线研讨会（6月18号），欢迎大家踊跃登记报名！

　　目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。

　　演讲人贠超简介：

　　贠超教授先后在天津大学机械工程系分别获得硕士和博士学位。现任职北京航空航天大学机器人研究所。主要研究方向为机器人技术和机器人控制、机械系统动力学。在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文70余篇。贠超曾参与多项国家863计划中的机器人项目研发，目前是全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员（CSBTS/TC159）和机器人标准化分技术委员会（CSBTS/TC159/SC2）委员。

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