专业探讨：如何做好一个机器人控制系统

2014-05-22 00:03

　　英国翠欧Trio公司

　　英国翠欧运动技术公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界运动控制领域的顶尖公司，公司从创建到发展一贯致力于运动控制领域内的技术的研发及产品生产，在该领域内拥有世界领先的各项技术及产品，引领着运动控制技术的发展。到目前为止，由Trio公司的各种控制产品所控制的执行机构涉及医疗、半导体、纺织、物料搬运，食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。

　　TRIO公司的生产的多轴数字运动控制器采用32-bit浮点运算的专用的微处理技术的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理论及其网络控制技术。其产品有基于PC机的PCI总线的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS的通讯功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通讯协议的独立型多轴数字运动控制器。

　　TRIO运动控制器最多可以控制24个轴，全部的产品既可以脉冲输出也可以模拟输出(在订货时需要说明)，可以控制交/直流伺服电机，也可以控制步进电机，还可以控制变频器，气动/液压伺服缸或者是这几种的任意结合；而且还带有可编程控制的输入/输出和模拟输入口，可以根据设备的需要进行选配。采用专用的TrioBASICProgramming(类似于BASIC语言)运动控制编程，提供ActiveX软件可支持用户采用VB、VC、C/C++等高级语言针对设备的需要进行二次开发；另外，还提供CAD转化运动程序文件，可以根据用户所要加工的工件的图纸(二维)*.dxf转化成Trio控制器的运动控制程序。

　　美国GALIL公司

　　公司简介美国GALIL运动控制公司位于著名的加州硅谷中心，该公司成立于1983年，专业提供基于微处理器精密运动控制器。目前有250，000台以上的运动控制器在全世界稳定运行，应用领域十分广泛，包括医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、机床、产业机械、航天、测试测量等等。

　　GALIL公司在世界上被公认为运动控制领域的先驱及领导者。精密、使用方便、价格低廉及技术支持有力是GALIL产品区别于业内同行的特点所在。GALIL运动控制产品迄今已发展到第4代，采用32bit最新微处理器技术，溶合最新控制理论及网络技术，产品涵盖PC/104、ISA、PCI、VME总线板级产品及具有RS232C、USB及Ethernet通信功能的独立型控制器，1~8轴任意选用，全部产品均可控制伺服电机或步进电机，独特的2字符命令及WSDK开发调试、ActiveX等软件工具使得系统设置、调试、应用开发简单而快捷。