专业探讨：如何做好一个机器人控制系统

2014-05-22 00:03

　　美国国家仪器公司

　　美国国家仪器公司（英语：NationalInstruments，缩写NI，NASDAQ：NATI）是一家美国公司，从事与测试、控制、设计领域相关的，包括虚拟仪器和电子测试设备等工程软件的开发。

　　NI运动控制用于测试、测量和控制等平台。NI提供PCI和PXI插入式运动控制器，以及NIC系列驱动和用于NICompactRIO的驱动接口模块。工程师使用NILabVIEW、功能齐全的控制器、完整的仪器驱动和电机创建高级运动控制程序，开发速度更快，成本更低。

　　NI提供两种截然不同的运动控制架构（见“架构”部分），两种架构使用的控制器和软件都不尽相同。使用NI插入式运动控制器的应用程序通过NI-Motion驱动和NIMotion助手编程；使用NI实时控制器和NIFPGA终端的应用程序通过LabVIEWNISoftMotion模块编程。

　　NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于数字信号处理的运动控制器，通过NI-Motion驱动程序使用LabVIEW编程。NI插入式运动控制器可用于2-8轴的步进和伺服电机控制。可在Windows或LabVIEWReal-Time系统上使用这些控制器，将控制器集成至NIDAQ设备实现高速自动测试系统。这些板卡也与可重配置交互式运动原型工具MotionAssistant兼容。