常用的机器人编程语言介绍

2014-05-09 00:03

　　2)程序编辑指令

　　EDIT指令：此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序，可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为

　　EDIT[<程序名>]，[<行号>]

　　如果没有指定行号，则从程序的第一行开始编辑；如果没有指定程序名，则上次最后编辑的程序被响应。

　　用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

　　C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

　　D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

　　E命令：退出编辑返回监控模式。

　　I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

　　P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

　　T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

　　3)列表指令

　　DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

　　LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。

　　LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。

　　4)存储指令

　　FORMAT指令：执行磁盘格式化。

　　STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

　　LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

　　LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。

　　LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。

　　DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。

　　COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。

　　ERASE指令：擦除磁内容并初始化。

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