从“马航失联”事件看交通智能化的趋势

2014-03-11 10:47

　　自动化技术助力中国上天入地

　　近年来，中国不断完善地面测控站和远洋测量船建设，“天链一号”中继卫星的投入使用，使中国基本建成了天地一体、设备齐全、任务多样的航天测控网。

　　自动控制技术深入应用于航天科技的各个领域，尤其是飞行器的制导、导航和控制技术是世界公认的难题，交会对接是建造、运营空间实验室、空间站的一项基本技术，也是月球取样返回和载人登月工程的基础技术之一，此次神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器先后实现自动和手动交会对接，更是对于GNC系统的高度考验，要求CNC系统实现空间交会高精度的测量控制，两次交会对接的完美成功正是对飞船飞行控制的精确性、稳定性的最有力证明。

　　而除了控制飞船飞行轨道和姿态的CNC系统，自动控制技术在神舟九号其它系统的应用也无所不在。承担神舟九号和天宫一号研制任务的中国空间技术研究院相关专家揭秘称，神舟九号由14个分系统组成。隶属于仪表与照明分系统的仪表控制器应用软件，发挥智能管理员的重要作用。飞船上14个分系统所有的参数内容都要通过数管分系统转发到飞船仪表上来显示，而要想将复杂的参数变成航天员可以掌握的直观数值，仪表控制器应用软件作为智能管理员直接发挥作用。

　　当“神九”各个分系统开始运行的时候，所产生的数据会汇集到数管分系统，然后智能管理员对数据进行汇总，并转换为航天员可以直观识别和操作的内容，并在仪表上显示出来。这样，航天员通过飞船上的仪表就可以直观了解与飞船有关的所有参数，时刻掌握飞船各个部分的运行状态。

　　当然，对于“蛟龙”号自动控制技术同样不可或缺。专家称控制系统如同“蛟龙”号的大脑与神经。“蛟龙”号的自动化系统由中国科学院沈阳自动化研究所负责研制，稳定的、贴近海底的自动巡航能力和精确的悬停定位能力是“蛟龙”号载人潜水器的一项国际领先技术。

　　据介绍，控制系统主要包括航行控制系统、综合显示系统和水面监控系统。为了更好地验证控制系统的功能及训练潜航员，并对下潜试验取得的数据进行分析，科研人员又研制了半物理仿真平台和数据分析平台两大辅助系统。

　　航行控制计算机控制潜水器执行各种动作，采集潜水器各种传感器信息，包括导航信息、液压系统信息，生命支持系统信息、能源信息等，并对各耐压罐、接线箱的泄漏和补偿液位进行检测。航行控制系统一方面将各种信息发送给综合显控系统进行显示和保存，另一方面将潜水器生命支持等关键信息发送给声学系统，该信息通过数字通信传输到水面监控系统。