民间自动化行业牛人盘点：大学生发明体感控制机器人

2014-03-27 00:11

　　科学狂人炼出“三维眼” 水下成像清晰度达毫米级

　　水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的“眼睛”，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的“三维眼”？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位痴迷海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。

　　海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有“眼睛”去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身“火眼金睛”，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。

　　先为水下机器人装上董军宇团队所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环境，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能“看清”毫米级的海参生存环境。

　　董军宇是一个“科学狂人”，为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。“说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。”董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的“眼睛”，能捞起海底像绣花针大小的物体。

　　为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。“研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。”谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。“也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。”在董军宇的科研道路上，他充满了期待。

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