民间自动化行业牛人盘点：大学生发明体感控制机器人

2014-03-27 00:11

　　电工自制无人机实用高大上只需几千元

　　在武汉市黄陂区刘家山村，武汉市供电公司输电运检工区运检班3名员工正对220KV孝冯线进行巡线。

　　与以往跋山涉水不同，这次巡线显得格外轻松。他们操控着一架无人机，2个小时就将整个线路巡查了一遍。

　　在今年初黄陂、巴东冰灾抢修中，这架无人机成为明星设备，多次完成极端地形的快速巡线。它并非在厂家购买，而是由运检班长刘刚自己制作。

　　1980年出生的刘刚，从小就是个航模迷，小学三年级时就开始接触航模。“当时购买了大量书籍，但由于材料太花钱，多是纸上谈兵。”刘刚说，2006年调至输电运检工区后，每周都要巡线。不少杆塔设在偏僻的大山里，他萌生了用无人机代替工人进行巡查的想法。当时国内无人机核心技术并未民用化，也只能是想一想。

　　2012年，工区成立创意工作室，刘刚第一个就想到了无人机项目。“巡线对摄像精度要求较高，这要求其制作的无人机较一般的商用无人机在稳定性上要求更高。”在查阅了大量资料，并考察北京、深圳、武汉多个无人机生产厂家后，刘刚决定采用6轴无人机为模型制作。

　　零件采购、组装、调试……为增加稳定性，刘刚想了不少办法，在螺旋支架上添加橡胶球消除震动，找专业厂家为搭载的摄像机设置平衡云台。

　　然而试飞时，无人机总像断了线的风筝在天上晃。“当时真的急得几个晚上没睡好。”刘刚首先检查自控装置，又将所有零件逐一拆散重装，半个月后，终于查出是GPS天线出现问题。

　　经过近9个月的试验，去年8月，刘刚制作的无人机正式投入使用，受到公司一致好评。目前，他一共做出6台无人机，包括两台训练用的教练机，一台试验机，两台正式6轴无人机和一台更大型的8轴无人机。

　　刘刚说，最新的8轴无人机除普通巡线外，还可携带检修设备，完成部分简易带电作业，市面上同等样式的无人机要价一般在30万至80万元之间，而他这些无人机的成本低的仅仅数千元，最贵不到2万元。

　　刘刚制作的无人机，是输电运检工区创意工作室的一个项目。这个成立于2012年7月的工作室，不到两年时间已经完成了近二十个创意项目。今年仅头2个月，该工作室就收到了“线路跳闸分析系统”、“水下基础检查”等工器具类、技术类、管理类创新项目共11项。

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