民间自动化行业牛人盘点：大学生发明体感控制机器人

2014-03-27 00:11

　　西安大学生制造出先进机器人融合3D打印和体感技术

　　发生矿难时，井下人员的搜救是难题。通信工程学院大三学生张伟、王加兴、赵楠针对人员身份识别和井下定位，发明了“矿井安监定位管理系统”，荣获2013全国大学生“挑战杯”一等奖。

　　王加兴说，矿难发生后通常有两个难题，一是被困人数和身份，二是被困位置。每次矿工下井前都可以像打卡一样，通过管理系统识别虹膜或者面部特征，矿难发生后可以最快知道哪些人在井下，杜绝瞒报或漏报伤亡数字。

　　同时，每位矿工的安全帽上都安装了RFID（无线射频识别，一种通信技术）设备，能迅速定位矿工被困井下的位置，误差范围不超过10米，为救援提供了依据。

　　现场一台机器人吸引了不少同学围观。机器人的主要部件都是3D打印，特别是仿生手，能像人手一样实现各个手指单独灵活运动。

　　电子工程学院的谢雯雯说，这是一台远程体感控制服务机器人，最主要的功能是照顾老人。很多老人行动不便，有了机器人助手，只要对着摄像头做出手势，机器人就能模仿动作去做家务。记者感受了一下，发出命令后，记者走到哪，机器人就跟到哪，随时准备服务。记者对着摄像头抬手、转头，机器人也做出相同动作。

　　谢雯雯告诉记者，还可以通过网络，对机器人进行远程控制。比如不能回家时，可以网络遥控机器人在家里作业，完成一些普通家务。

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