OFweek视界：神舟十号自动化技术解析（图）

2013-06-13 10:05

　　神舟十号飞船发射圆满成功，意味着从这一刻起，我国载人航天的重点将由载人飞船转向建造空间实验室和未来空间站。神十成为通向我国未来空间站计划的重要里程碑。神十的发射直播中，在其太阳能帆板展开时，我们可以清楚的听到技术人员报出帆板指令发出，然后从飞船外部监控探头清晰看到帆板迅速展开，再次印证地面指令与飞船自动化之间的关系。在此次神舟十号十五天的在轨运行中，还将与天宫一号进行交汇对接，这是继神九之后的再一次对接任务。

　　从神舟五号到神舟九号任务，都是为了验证飞船自身的技术，神舟九号突破并掌握了载人交会对接技术，具备作为空间站的天地往返载人运输系统的能力。目前，神舟十号飞船的任务不再是试验，而是将执行“太空班车”任务，为空间站提供人员和物资运输保障等。这意味着中国将拥有一个可以实际应用的天地往返运输系统，这是中国航天科技的又一重大突破。

　　当代航天工程是一项非常庞大系统工程，需要计算、电子、控制等领域都要有上佳的表现才能胜任这一系列的工作。整个航天工具的运行中，自动化控制一直占据项目主流，通过它来实现航天器的平稳运行。未来随着众多基础科技的不断突破，自动化不管是在我们的科研探素还是工业生产中都将是重点发展方向。

　　些次太空对接分两次执行，一次为自动化对接，一次为航天员手动对接。作为自动化行业人士，我们关心更多的是自动化对接。天宫一号的对接机构共有118个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过14个电机和电磁拖动机构进行动作，数以万计的零件和紧固件组成复杂的、机电一体化的周边式对接机构，中间留有直径800毫米的人孔通道。这种活动部件多、传动链长、精度要求高的产品，必须有系统集成的工程化设计才能完成。

　　同时，在整体对接过程中核心部分必是自动化控制。不管现在还是以后虽然会进行手动对接，但是手动只是在恶劣太空环境下导致空间设备软硬件故障之时才会采取的备用措施，大多数正常情况下，自动化控制才是主流。

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