观察：国内主要工业机器人的厂商及发展现状

2012-09-18 10:59

　　在家用机器人领域，哈工大研制出的家用保安机器人具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能，通过计算机和互联网就可对它进行控制；智能清扫机器人属国内首次开发的智能清扫机器人，它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径。由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会，它可以自主行走，进行简单的人机对话，帮助你引路导购。

　　在仿人机器人方面，2006年由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该项技术一度获得了欧盟机器人技术转化奖，其代表了欧盟对机器人技术领域的最高奖项。

博实自动化

　　博实自动化是由哈工业大学创办的高新技术股份制企业，是哈工大国家大学科技园的入园企业之一。

　　公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业机器人、教学机器人、柔性制造系统（FMS）、自动化物流系统（MPS）、精密定位和精密测量领域产品的开发，已经成为我国重要的机电一体化教育设备的研发和生产基地。

　　博实自动化的机器人产品主要包括：教学机器人、柔性制造系统。自动化物流系统、教育娱乐机器人、AGV小车、MAC运动控制卡等。其自主研发的RB200型垂直多关节机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电一体化生产设备。它可根据不同的物料包装、堆栈顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型的物料包装码垛作业。

　　博实自动化2012年深圳证券交易所成功上市，但是围绕着公司的上市，却引发了业界对公司的财务及生产状况的质疑。

　　被疑伪高新。据博实自动化的招股说明书显示，博实自动化是哈尔滨市高新技术产业开发区内的高新技术企业，但根据公司的财报显示公司2009-2011年费用化的研发支出占当期营业收入的比例5.79%、4.68%和3.90%，呈逐年下降趋势，且去年这一比例恰好刚刚超过3%，勉强达到“高新技术企业”的标准。而且公司在风险因素中披露，在技术创新风险中，公司存在着“研发投入不能有效转化为产品成果”的风险。也就是说公司自称会加大研发投入，然而，一方面我们看到的事实是研发投入占同期营收的比例越来越小，另一方面公司又称投入的研发费用可能无法转化为相关成果，也就是说，再多的研发投入也不一定能保证公司所谓的技术领先。

　　与哈工大的关系扑朔迷离。博实自动化在招股书中多次声称，自身拥有的多项核心技术是“自主研发”，但查找了大量资料后发现实际公司大量存在与哈工大“联合研发”的情况。博实自动化深厚的哈工大背景，使其逃脱不了身为哈工大校办企业的质疑。而校办企业往往存在一个问题，那就是公司在人员配置上往往是“一套班子，两块牌子”，高校优质的人力资源和专利技术可以堂而皇之地装进公司。其研发专利到底属于谁，难以确定。

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