Festo未来工业环境下人机协同解决方案

2012-08-31 11:24

　　强大的反馈系统--工业环境下进行远程操控

　　当机器人手用于工业环境下进行远程操控时，ExoHand能够在危险的环境下远程从事许多复杂的动作。因为所有的结合处和传动装置都安置在人手触摸不到的外骨骼上，ExoHand能被戴在普通人手或用硅制造成的模拟手上。ExoHand有两大功能--首先，充当员工和控制系统之间的接口；其次，是起着机器人手的作用。这几乎能完全自由地控制模拟手。

　　因此，使用单独的系统，它可以设计一个创新的方式，将机器人和矫正技术相结合。随着力度从另一个环境中被反馈回来，力度能被传送到人手中，从而可以将手定形。这种技术不仅在远程操作中具有巨大的潜能，而且在模拟世界的导航应用中也同样具有巨大的潜能。

　　服务型机器人和康复中的协同

　　借助ExoHand，Festo不仅能为工业自动化开发有效的解决方案，也能在服务型机器人领域奠定自己先驱者的地位。当在室内或医疗环境下，将ExoHand与机器人相结合时，人性化特征极其重要。尤其是，气动系统的灵活性确保了人机交互的可靠性。

　　该解决方案也有益于康复领域。比如，在中风治疗中，首先，该机器手的矫正技术能用于治疗病人刚出现瘫痪的部位。ExoHand能够与脑机接口共同使用，产生紧密的反馈系统。能帮助刚出现瘫痪的中风病人恢复大脑和手之间的连接。大脑的脑电图（EEG）信号能显示病人伸开或合上手的意愿。然后，该手执行动作，起到训练的作用，久而久之能帮助病人重新移动瘫痪的手，而不再需要任何其他的技术辅助。Festo正就该项目与德国图宾根大学医院（theUniversityHospitalTübingen）的综合神经科学中心（theCentreforIntegrativeNeuroscience）进行合作。（AnKong译）

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