Festo未来工业环境下人机协同解决方案

2012-08-31 11:24

　　Festo是全球自动化技术供应商，借助辅助系统应对老龄化社会的挑战，在生产中创建一个更加人性化的工作环境，拓展人的工作范围。

　　Festo的ExoHand在2012年汉诺威贸易博览会（theHanoverTradeFair2012）上首次亮相，该产品是基于软机器人技术进行开发和生产，是未来工业环境下人机协同的理想解决方案。设计的目的在于通过将辅助系统用于生产中的组装环节，应对老龄化社会的挑战。作为一个强大的反馈系统，ExoHand能在生产环境中拓展人们的活动范围。该系统也可以作为一个平台用于开发服务型机器人的新应用，还可以用作个人辅助系统。

　　支持各种可能的抓和触摸动作

　　ExoHand是单独适应人手的外骨骼。手指可以灵活移动，长度也有所增加。人手的移动数据能被及时记录并实时传送到机器人的手中。该外骨骼的结构能从外部支持人手，并模拟人手物理自由度的等级。

　　八个气动传动装置给外骨骼动力。传感器记录力度、角度和距离。伺服气动开合控制算法能允许单个手指结合处进行精准的运动。因此ExoHand能像人手那样支持各种抓和触摸的动作。气动装置能允许单个手指结合处具有高度灵活性和进行人体工学控制。因此，强大的力度能在狭小的空间里进行精准的传输，质量轻，避免系统出现僵硬的情况。这种灵活性在人机交互中至关重要，因为能最低限度地减少伤害。

　　向组装任务注入强大的力量

　　尽管自动化水平较高，工业中还有很多组装任务只能由人去完成。这些任务很多是一些重复性的任务，容易使人疲劳，尤其对那些老龄员工是一大挑战。ExoHand帮助员工延长工作时间，而不会伤害身体。ExoHand能够作为辅助系统进行使用，给组装任务提供更强大的力量。

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