机器人技术动态 - OFweek工控网

心动不如行动！动手打造属于自己的机械狗！

自从波士顿动力宣布开启Spot四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。当看到开售新闻时，内心是这样的：我一定要买！但是当看到价格后，又是这样的：对不起，打扰了！

机器人 | 2021-01-27 17:43 评论

三轴注塑机械手控制系统解析

三轴注塑机械手结构1、系统组成及说明CRT－DMC630MF 系统主要由运动控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）两个部分组成。DMC630M 控制器为系统核心，可以存储 512 组不同产品加工数据

机器人 | 2021-01-25 15:24 评论

基于机器人及模拟自动化软件平台V-rep的抓取机器人仿真

V－rep是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。

机器人 | 2021-01-07 11:20 评论

并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究

并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

机器人 | 2021-01-05 10:47 评论

关于智能移动机器人，你想知道的都在这里！

机器人是指可以进行半自主或全自主工作的智能机器，随着时代的发展，机器人已经拥有了各种各样的功能以及形式，而移动机器人的研究则可以追溯到上个世纪60年代末期。当时斯坦福研究院的的Charles Rose

机器人 | 2020-12-29 14:15 评论

如何获取和安装R并运行R程序?

1．1 R 的获取和安装官网下载安装R：R可以在CRAN（Comprehensive R Archive Network）上免费下载。Linux、Mac OS X和Windows都有相应编译好的二进制版本

机器人 | 2020-12-28 08:45 评论

从传递疼痛到自主修复，电子皮肤离人类皮肤还远吗？

电子皮肤，是对人类皮肤进行模拟甚至是还原，从而使机器人拥有像人类一样的触觉。

机器人 | 2020-12-23 16:54 评论

解放双手的秘密，机器人焊接工装夹具来了！

焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多样多品种多规格的产品状况。采用性能优越的机器人焊接工装平台夹具对焊接生产有极大的提高。

机器人 | 2020-05-27 14:24 评论

自动上下料机器人及其末端夹持机构设计

?如今硫化机技术已逐渐实现自动化、智能化，但是相应的上下料系统却发展较慢，自动化程度较低，因此，实现硫化机自动上下料的需求十分迫切。

机器人 | 2020-04-27 11:11 评论

不只一种办法，能让夹具不碰伤工件

本周夹具一站到底我们为大家带来的是自定心夹具设计思路、如何防止夹具碰伤工件、六轴机器人夹具设计等相关讨论，来看看大家都是怎么出谋划策的吧！Q1 自定心夹具设计思路具体工况：手动倒角机上需要给杆头部倒角

机器人 | 2019-10-28 08:49 评论

自动化立体库：核心设计步骤

立体仓库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计。

机器人 | 2019-06-22 09:00 评论

这些有趣的GIF动图让你分分钟搞懂所有塑料工艺

塑料这种高分子聚合物有各种各样的处理方法。每种方法都有其优点和缺点，更适合于特定的应用。接下来我们通过相关有趣的动图看看他们是如何被加工的！

机器人 | 2019-06-05 09:25 评论

工业机器人的主要应用场景

随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

机器人 | 2019-04-11 16:27 评论

工业机器人到底有多少种手？

工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

机器人 | 2019-04-11 10:57 评论

这项检测技术让粉末喷涂的材料消耗量减少30%

新检测技术的引入，快速反应在生产过程中的偏差，由于连续的过程控制，减少了喷涂工艺的步骤，最高可节省10%-30%的材料。

机器人 | 2019-04-04 09:10 评论

一文深入了解人机工程学

人机工程学是按照人的特性来设计和优化人、机、环境系统的科学。其主要目的是使人能安全、健康、舒适和有效地进行工作。其中，系统的安全可靠，尤其是人的安全与健康，应列为首位考虑的问题。

机器人 | 2019-04-01 00:39 评论

如何了解工业机器人？这11项问答必看

机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

机器人 | 2019-03-29 10:21 评论

你了解这样的机械手吗？

采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手的工作职能, 根据企业的实际需要进行科学、合理的机械手设计。

机器人 | 2019-03-14 09:04 评论

深度学习从“框架”开始学起

想学习深度学习技术的人，第一步通常会遇到一大堆框架（Framework）却不知如何选择，而究竟什么是框架？框架如何用来表示模型？哪些才是主流框架？本文将会完整告诉你，协助找出最符合自己需求的框架。

机器人 | 2019-03-07 15:48 评论

机器人弧焊自动化最全知识汇总！

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

机器人 | 2018-09-14 15:19 评论

OFweek 工控网

机器人

技术应用