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不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

2019-10-28 08:49
夹具侠
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本周夹具一站到底我们为大家带来的是自定心夹具设计思路、如何防止夹具碰伤工件、六轴机器人夹具设计等相关讨论,来看看大家都是怎么出谋划策的吧!

Q1 自定心夹具设计思路

具体工况:手动倒角机上需要给杆头部倒角,原版设计的夹具如图,现在产品的倒角的产品比较杂,从D5到D22都有,小批量多品种,每个品种配一种夹具太麻烦了。

不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

安装夹具的外型尺寸如图是分体的,下模固定到机座上,上模有一个气缸连接,气缸向下压紧工件完成固定,想做一个或两个自定心的夹具,但是没有思路。

思路讨论

A:可以考虑三爪或者V型块结构。

B:参考一下仪表车床的弹簧卡头(可调整)

C:此类夹具应该与与法兰盘钻孔分度夹具类似。

D:可以考虑把定位心轴做成三瓣,可以平行移动,内部有弹簧复位,内部开孔做成锥度形式,中间再增加一个心轴,并倒同样的锥度,心轴由气缸带动,实现不同内径的涨紧。

Q2 如何防止夹具碰伤工件

具体工况:为了防止夹伤工件,可以对夹具做什么处理比较好呢?红色的是工件,蓝色的是夹具。工件材料SUJ2,硬度比较高;夹具材料S45C,最薄处2.9mm,工件表面有油,夹具有耐油的要求。

不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

思路讨论

A:在钳口装夹位置垫铜皮,保护被夹工件。

B:工装与工件接触面包橡胶或铜、铝一类较软材料。

C:如果夹紧力很高,可以考虑45钢调质,硬度跟产品拉开距离。(suj2热处理以后可以达到HRC50~60, 45钢调质只有HRC30左右)。同时接触面抛光,倒圆角。

D:如果夹紧力很小,并且对耐磨性要求低,可以考虑换塑料,PEEK,POM之类的。

E:夹具接触工件的部分可以换成铝的或者铜的都行,或者是电木类,一定不会碰上工件的。

F:装夹位换硬度低的材料就好,铜、铝。

G:夹具表面可以喷塑处理,喷涂一层保护膜。

Q3 六轴机器人夹具设计讨论

具体工况:六轴机器人夹具要求如下 。

不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

产品中心定位(产品规格多,夹具须满足多种直径产品);

夹具具有抱死功能,断电断气能保证产品夹紧不掉;

夹爪采用外卡方式夹抱轮毂外侧边;

夹爪在完全打开和完全关闭的位置都需要有检测装置。

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以产品中心定位的夹具,个人理解有两种方式:

两个气缸两边抱紧(气缸缸径相同,同一个电磁阀控制);

齿轮齿条(电机带动齿轮转动,驱动两根齿条反向运动)方式夹紧。

不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

这种夹具应该用哪种方式来设计。有没有其他的方式?

思路讨论

A:这个机构比较复杂,从图片看不出动作方式,也无法评估出是否能达到预想的效果。如果要实现断气也能夹紧住产品,采用单作用气缸,里面有弹簧的那种,用四条气缸即可实现你的动作。

B:这个比较多,一个气缸夹紧,这样容易定心,用死点夹住,可以断气保护。

C:气缸夹紧的方式定不了心,两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差;如果用两个气缸的话,可以选一大一小两个缸径,单独电磁阀控制。

D:气缸推动夹具、夹具带动齿轮齿条做自动定心松开夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。

E:有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的夹具可以相向或反向运动。

不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

F:理论上讲,两个气缸带动齿轮齿条的机构也是可以实现定心的。做出来了,没有实现功能,不代表这个机构不行,不能轻易的否定他。研究一下为什么他没有实现功能呢?两个气缸不同步是根本原因吗?换个精密的调速接头试试?气管是不是不一样长?这个机构还加了齿轮齿条同步机构,这个是个关键,即使气缸不同步,有机械的同步机构,为什么还是不同步呢?齿轮齿条为什么没有起到机械同步的作用?这些都值得推敲一下。

G:可以参考这种结构:

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