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机器视觉系统是什么名堂?

机器视觉系统包括了镜头、照明系统、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,都需要考虑系统的运行速度和图像处理速度、彩色或黑白摄像机的使用、检测目标的大小或检测目标是否存在缺陷、视野、分辨率和对比度。

机器视觉系统的应用领域越来越广泛。广泛应用于工业、交通、医疗、农业、国防、金融,甚至体育、娱乐等行业。可以说,它已经渗透到我们生活、生产、工作的方方面面。

从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

一、系统构成

视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。

(一)视觉系统的软件设计

视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的最优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。

视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境。

(二)视觉系统的硬件设计

视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。

一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。

二、工作原理

机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由视觉传感器、照明系统、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。

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