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解读工业运动控制器解决方案的应用

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

导读

工业4.0”是当下全球制造行业内火热讨论的一个话题,它初创于德国。“工业4.0”的特点是数字化自动化相结合,使机器变得智能化、交互式和易于使用。2015年,“中国制造2025”被国家首次写进《政府工作报告》,智能制造在国内开始逐渐走向火热。在新一轮科技革命和产业变革背景下,“中国制造2025”成为制造业的重要战略举措,其本质是工业信息化的智能化发展。当前,生产企业面临转型升级,在由大规模生产向大规模定制的转变中,就离不开工业运动控制器解决方案的应用。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

01 运动控制产品类别

从通信协议来看,生产设备自动化核心部件--运动控制器,分为总线型和脉冲型两大类。总线型适用性、可靠性更高,开放性好适用于中高端自动化设备里,而脉冲型用于中低端数控机床设备里面。总线型的开源实时操作系统和开源总线协议,开发难度相对大,对用户有较高的技能要求,实用性不好;商用实时系统和商用总线协议需要付费,不需要二次开发,而成本相对高。所以,在很多传统制造行业中,自动化生产设备还沿用脉冲型控制器方案。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

02 软硬件解决方案

1)Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平台,Core I3/I5/I7系列有2到4个物理核及4到8线程数,CPU+PCH芯片组最高可提供36 Lanes PCIe通道数,适用于开发多IO功能和多扩展的工业X86控制器。

KAGO产品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用长生命周期的Intel H110 PCH芯片组设计开发的,支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU,按JHCTECH OSBC模块化易构设计标准,成型带有丰富IO接口和多扩展能力的硬件整机方案。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

2)KAGO-6300和KAGO-6301产品多个USB、双显示、2-6个千兆网口,双RS232/422/485串口等基础功能IO接口,最重要的是可选1个到3个PCIe或PCI总线扩展槽,用于接插多轴运动控制卡和编码卡(类如固高、雷赛、柏楚和维宏等),这些控制卡通过线缆连接一个到多个不等脉冲伺服驱动器,驱动器再下联驱动电机。最终搭建实现整个硬件系统方案。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

3)多轴运动控制卡的系统环境相对开放,实时性要求也不高,通用类Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系统均可满足。

4)在开放性的操作系统环境下,利用控制卡的测试工具进行功能测试,再根据控制卡驱动、控制函数库和模块化功能例程进行数据处理、用户接口程序的开发。

5)控制系统所需界面显示UI,用户可以根据自身需求,用VC、VB、C#、Delphi , Labview等开发环境进行编辑成型。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

6)有了以上硬件平台、操作系统、驱动链接、控制函数、功能例程和可编辑脚本程序等软硬件融合开发,最终形成了一套软硬件一体的解决方案,可以作为X86通用运动控制器,广泛应用于如下领域。

03 市场方向

X86工业运动控制器可广泛应用于以下行业:

数控机械、玻璃雕刻、家装浮雕、模具加工、服装加工行业和包装机械等。

KAGO产品之“X86工业运动控制器解决方案”

04 KAGO-6300和KAGO-6301规格特点

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