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伺服电机是什么?

伺服电机是指在伺服系统中的一部分,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,最大特点为当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制系统速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服依靠脉冲来确定位置,通过接受脉冲来旋转角度,实现位移。通过确定脉冲数量,就可以了解到伺服电机的旋转角度,这样就可以很精确的而控制电机转动以及确定精确定位。

伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。其中直流伺服电机可分为有刷和无刷电机,有刷电机成本较低,结构简单,转矩大,控制容易,但是维护较为不便,容易产生电磁干扰,对环境要求较高。而无刷电机体积较小,重量轻,响应快,转动平滑且力矩稳定。不过它的控制较为复杂,但是容易实现智能化,而且寿命长,不需要维护。

而交流伺服电机也是无刷电机,可分为同步电机和异步电机,运动控制中一般采用同步电机,功率范围、惯量较大,最高转速低,适合低速平稳的应用。交流和直流伺服电机的主要区别是交流电机采用正弦波控制,转矩脉动小;而直流伺服电机采用梯形波,价格便宜。

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