Exynos ＰＷＭ定时器的特性

１）５个３２位定时器；

２）２个８位PCLK分频器提供一级预分，５个２级分频器用来预分外部时钟；３）可编程选择PWM独立通道。

４）４个独立的可编程的控制及支持校验的ＰＷＭ通道。

５）静态配置：PWM停止；

６）动态配置：PWM启动；

７）支持自动重装模式及触发脉冲模式；

８）一个外部启动引脚。

９）两个PWM输出可带Dead－Zone 发生器。

１０）中断发生器。

PWM内部模块图

工作的步骤：

当时钟PCLK被使能后，定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）把计数器初始值下载到递减计数器中。定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）把其初始值下载到比较寄存器中，并将该值与递减计数器的值进行比较。当递减计数器和比较寄存器值相同时，输出电平翻转。递减计数器减至0后，输出电平再次翻转，完成一个输出周期。这种基于TCNTBn和TCMPBn的双缓冲特性使定时器在频率和占空比变化时能产生稳定的输出。每个定时器都有一个专用的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器的计数值达到0时，就会产生定时器中断请求来通知ＣＰＵ定时器操作完成。当定时器递减计数器达到０的时候，如果设置了Auto－Reload 功能，相应的TCNTBn的值会自动重载到递减计数器中以继续下次操作。然而，如果定时器停止了，比如在定时器运行时清除TCON中定时器使能位，TCNTBn的值不会被重载到递减计数器中。TCMPBn 的值用于脉冲宽度调制。当定时器的递减计数器的值和比较寄存器的值相匹配的时候，定时器控制逻辑将改变输出电平。因此，比较寄存器决定了PWM 输出的开关时间。举例

下面我们举个实例来看下，

初始化寄存器 TCNTBn ＝ 159 （50 ＋ 109） ，TCMPBn ＝109．开启定时器： 通过设置TCON的开启位．寄存器TCNTBn 的值159将自动加载到递减寄存器down－counter， 同时输出引脚TOUTn 设置为低电平．当down－counter 的值递减打破和寄存器TCMPBn 的值109相同时， 输出引脚将从低拉到高．当down－counter递减到0时， 产生一个中断请求．如果我们设置成autoreload模式，那么down－counter会自动加载TCNTBn的值到down－counter，开启新的一个周期。

我们可以通过设置TCNTBn、TCMPBn来控制占空比，而每个pwm周期后都可以重新设置新的值到TCNTBn、TCMPBn，我们通过精确的计算来设置TCNTBn、TCMPBn的值并通过设置dead zone我们可以设计出各种复杂的矩形波。

如下图所示：

本例我们只需要产生规则的举行方波即可，所以我们只需要设置占空比为50％即可。

六、寄存器

由第四章可知，我们使用PWM控制器的timer 0，对应的寄存器组如下图所示：

1、TFCG0

定时器配置寄存器0（TFCG0） ，主要用于预分频设置。

我们是timer 0，所以只需要设置该寄存器的bite【7：0】即可，最终的输出频率和value的公式如下：

参考24．3．1节：

其中方波的频率必须在音频范围内，也就是20Hz到20KHZ之间， 但是20Hz到20KHZ的频率送给蜂鸣器后， 只有某一点的频率是最响的， 这个频率称为蜂鸣器的谐振频率， 离它越远， 蜂鸣器发出的声音越轻。

所以Prescaler 0 value值应该设置为255，divider value 应该是1／16，值由TCFG1设置。

PWM．TCFG0 ＝ PWM．TCFG0 ＆ （～（0xff））｜0xf9；

2、TCFG1

定时器配置寄存器1（TCFG1）   主要用于PWM定时器的divider value设置。

由上一节分析，秩序设置TCFG1 bite【3：0】为0100即0x2即可。

PWM．TCFG1 ＝ PWM．TCFG1 ＆ （～（0xf）） ｜ 0x2；

3、TCON

timer控制寄存器TCON

bite［3］ ： 设置定时器是只执行一个周期（One－shot）还是周期执行（auto－reload）bite［1］： 置为1，则更新TCNTB0 、TCMPB0 的值bit［0］：开启或者停止定时器

针对不同操作，我们可以设置不同的值：

装载 PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（0xff）） ｜ （1 ＜＜ 0） ｜ （1 ＜＜ 1） ；

开启定时器，蜂鸣器响PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（0xff）） ｜ （1 ＜＜ 0） ｜ （1 ＜＜ 3） ；

关闭定时器，蜂鸣器灭PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（1 ＜＜ 0）） ；

4、TCNTB0

定时器计数缓冲寄存器（TCNTB0）根据测算，设置为100

TCNTB0 PWM．TCNTB0 ＝ 100；

5、TCMPB0

定时器比较缓冲寄存器（TCMPB0 ）设置为50，占空比为50％

PWM．TCMPB0 ＝ 50；

七、代码

完整代码后台回复＊＊【armprintf】＊＊。

＃include ＂exynos＿4412．h＂
void  delay＿ms（unsigned int num）
｛   int i，j；
   for（i＝num； i＞0；i－－）
for（j＝1000；j＞0；j－－）；
｝
void pwm＿init（void）
｛
GPD0．CON ＝ GPD0．CON ＆ （～（0xf））｜ 0x2；
PWM．TCFG0 ＝ PWM．TCFG0 ＆ （～（0xff））｜0xf9；
PWM．TCFG1 ＝ PWM．TCFG1 ＆ （～（0xf）） ｜ 0x2；
PWM．TCMPB0 ＝ 50；
PWM．TCNTB0 ＝ 100；
PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（0xff）） ｜ （1 ＜＜ 0） ｜ （1 ＜＜ 1） ；
｝
void beep＿on（void）
｛
PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（0xff）） ｜ （1 ＜＜ 0） ｜ （1 ＜＜ 3） ；
｝
void beep＿off（void）
｛
PWM．TCON ＝ PWM．TCON ＆ （～（1 ＜＜ 0）） ；
｝
＃define SYS＿SET＿FREQUENCE 25000
void beep＿set＿frequence（ unsigned int fre ）
｛ ／／若蜂鸣器的发声频率为0则返回
if（ 0＝＝fre ）
 return ；
PWM．TCMPB0 ＝  SYS＿SET＿FREQUENCE／（fre＋fre）；／／根据设定频率重新设定计数器比较的值
PWM．TCNTB0 ＝  SYS＿SET＿FREQUENCE／fre； ／／根据频率重新调整计数值
｝
int main （void）
｛ pwm＿init（）；
while（1）
｛  beep＿on（）；   ／／发出一个音
  delay＿ms（100）；
  beep＿off（）；         ／／关闭蜂鸣器， 每个音播放完成后有间隔感
  delay＿ms（100）；
｝
  return 0；
｝

我们也可以通过修改频率和音响的时间来播放音乐。