五、代码实现

要处理中断异常，必须安装异常向量表，异常的处理流程可以参考前面的文章《6． 从0开始学ARM－异常、异常向量表、swi》

1． 异常向量表基址

异常向量表地址是可以修改的，比如uboot在启动的时候，会从flash中搬运代码到RAM中，而flash的异常向量表地址和ram的地址肯定不一样，所以搬运完代码后，就必须要修改对应的异常向量表地址。

修改异常向量表的地址的需要借助协处理器指令mcr：

ldr r0，＝0x40008000
mcr p15，0，r0，c12，c0，0  ＠ Vector Base Address Register

上述命令是将地址0x40008000设置为异常向量表的地址，关于mcr指令，我们没有必要深究，知道即可。

RAM中异常向量表地址我们选用的是0x40008000，以下是exynos4412 地址空间分布。

exynos4412 地址分布2． 异常向量表安装．text
．global ＿start
＿start：
 b  reset
 ldr  pc，＿undefined＿instruction
 ldr  pc，＿software＿interrupt
 ldr  pc，＿prefetch＿abort
 ldr  pc，＿data＿abort
 ldr  pc，＿not＿used
 ldr  pc，＝irq＿handler
 ldr  pc，＿fiq
reset：
ldr r0，＝0x40008000
mcr p15，0，r0，c12，c0，0  ＠ Vector Base Address Register
init＿stack：
／／初始化栈
……
b main ／／跳转至c的main函数
irq＿handler： ／／中断入口函数
sub  lr，lr，＃4
stmfd sp！，｛r0－r12，lr｝
．weak do＿irq
bl do＿irq
ldmfd sp！，｛r0－r12，pc｝＾
stacktop：    ．word   stack＋4＊512／／栈顶
．data
stack：  ．space  4＊512 ／／栈空间

中断入口函数do＿irq（）

void do＿irq（void）
｛
static int a ＝ 1；
int irq＿num；
irq＿num ＝ CPU0．ICCIAR＆0x3ff；  ／／获取中断号
switch（irq＿num）
｛
 case 57：
  printf（＂in the irq＿handler＂）；
  ／／清GPIO中断标志位
  EXT＿INT41＿PEND ＝ EXT＿INT41＿PEND ｜（（0x1 ＜＜ 1））；
  ／／清GIC中断标志位
  ICDICPR．ICDICPR1 ＝ ICDICPR．ICDICPR1 ｜ （0x1 ＜＜ 25）；
 break；
｝
 ／／清cpu中断标志
CPU0．ICCEOIR ＝ CPU0．ICCEOIR＆（～（0x3ff））｜irq＿num；位
｝

实现按键中断的初始化函数key＿init（）：

void key＿init（void）  
｛  
   GPX1．CON ＝GPX1．CON ＆ （～（0xf ＜＜ 4）） ｜（0xf ＜＜ 4）； ／／配置引脚功能为外部中断  
   GPX1．PUD ＝ GPX1．PUD ＆ （～（0x3 ＜＜ 2））；  ／／关闭上下拉电阻  
   EXT＿INT41＿CON ＝ EXT＿INT41＿CON ＆（～（0xf ＜＜ 4））｜（0x2 ＜＜ 4）； ／／外部中断触发方式  
   EXT＿INT41＿MASK ＝ EXT＿INT41＿MASK ＆ （～（0x1 ＜＜ 1））；  ／／使能中断  
   ICDDCR ＝ 1；  ／／使能分配器  
   ICDISER．ICDISER1 ＝ ICDISER．ICDISER1 ｜ （0x1 ＜＜ 25）； ／／使能相应中断到分配器  
   ICDIPTR．ICDIPTR14 ＝ ICDIPTR．ICDIPTR14 ＆ （～（0xff ＜＜ 8））｜（0x1 ＜＜ 8）； ／／选择CPU接口  
   CPU0．ICCPMR ＝ 255； ／／中断屏蔽优先级  
   CPU0．ICCICR ＝ 1；   ／／使能中断到CPU  
  return ；  
｝ 

六、轮询方式

除了中断方式之外我们还可以通过轮询方式读取按键的信息，原理如下：

循环检测GPX1＿1引脚输入的电平，为低电压时，按键按下，为高电平时，按键抬起。
配置GPX1＿1引脚功能为输入，设置内部上拉下拉禁止。 GPX1．CON ＝ GPX1．CON ＆（～（0xf＜＜4）） ；
GPX1．PUD ＝ GPX1．PUD ＆ ～（0x3 ＜＜ 2）；

按键消抖：按键按下后由于机械特性，会在极短的时间内出现电平忽0忽1，所以我们检测到按键按下后，需要给一个延时，然后再判断按键是不是仍然按下。

代码实现

int main （void）
｛
led＿init（）；
pwm＿init（）；
GPX1．CON ＝ GPX1．CON ＆（～（0xf＜＜4））｜0x0＜＜4；
while（1）
｛
    if（！（GPX1．DAT ＆ （0x1＜＜1）））  ／／ 返回为真，按键按下
    ｛
     delay＿ms（10）；
        if（！（GPX1．DAT ＆ （0x1＜＜1））） ／／二次检测，去抖
        ｛
            GPX2．DAT ｜＝ 0x1 ＜＜ 7；  ／／Turn on LED2
            delay＿ms（500）；
            beep＿on（）；
            GPX2．DAT ＆＝ ～（0x1＜＜7）；  ／／Turn off LED2
            delay＿ms（500）；
            while（！（GPX1．DAT ＆ （0x1＜＜1）））；
            beep＿off（）；
        ｝
    ｝
｝
  return 0；
｝