9月19日，为期5天的2020工博会圆满落幕，OFweek工控网小编连续5天穿梭在迷宫一样的工博会展馆中，深切地感觉到后疫情时代工业企业的活力。本届工博会相比于往年，有三个词汇频现：协作机器人、ARM和数字化。下文我们来谈谈这三大高频词汇给工控行业释放了哪些信号。

机器人企业纷纷聚集协作机器人

在这届工博会的机器人展中，小编发现各大机器人企业在重点宣传和展出的展品中，大部分企业的侧重点都在协作机器人上。

比如四大家族中的库卡和发那科，分别推出了其协作机器人产品。库卡展出其医疗行业的LBR Med医疗机器人，这是库卡协作机器人在医疗场景的应用展示，也是唯一经CE体系认证可集成到医疗产品中的机器人组件，发那科首发CRX－10iA全新一代协作机器人，主要针对小型部件的搬运和装配。例外，新松、艾利特、节卡、勃肯特等众多国产机器人知名厂商均在工博会上重磅首发各自的协作机器人展品。从以上一众国内外知名企业可以看出，协作机器人成为各大机器人展商争相PK的重要细分领域。

协作机器人自20世纪90年代初首次登上历史舞台，开创先河的是2005年成立的优傲机器人公司，由于其有效载荷更轻、占地面积更小、更容易编程而且更安全的天然优势，协作机器人自进入市场以来，大受欢迎。在中国，协作机器人从2012年开始已然成为国内一大充满生命力的机器人类别，成为近两年来中国机器人市场增长最快的细分市场。

最初，协作机器人主要用于拾取、放置和机器维护，近年来，协作机器人在行业应用方面被用在更多领域，如食品和饮料、医疗保健等，此次库卡的展品则是用在医疗领域，艾利特首发新品“平台级”协作机器人产品的CS系列则可以用在除了3C电子、汽车零部件这些传统行业，还将应用在包装物流、家电日化和新消费等新兴领域。

而且，据小编观察，协作机器人的发展趋势是更简单、易用、安全，众多机器人厂商都着力于研发更简单好用的协作机器人落地解决方案。

新一代移动机器人——ARM

此次工博会上，磁条、二维码导航的产品展出较少，以SLAM导航的AGV即ARM自主移动机器人在各机器人企业展台频现。传统的AGV主要为“沿着地上铺设的导引线移动运输车”，自问世以来就被定义为工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆，但是这种依照预设指令执行任务的AVG有一个明显的缺点，由于精度问题，在多机作业时容易在导引线上阻塞不能灵活应对现场变化，于是，随着传感器和人工智能技术在移动机器人行业的应用，ARM便应育而生。

目前，全球AMR市场中，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等；国内则以极智嘉等企业为代表。视觉AMR由于技术难度相对较高，目前在全球范围内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多，国外企业CanvasTechnology为代表，国内灵动科技、蓝芯科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

本届工博会上，库卡、斯坦德、GEEK＋等均推出其激光SLAM导航的ARM新品。

斯坦德机器人AMR 600   图片来源：OFweek工控

ARM产品的推出对传统AGV造成了一定冲击，有观点认为AMR自主移动机器人将助力自动化发展进一步升级，AMR自主移动机器人实现了规模生产后，生产和使用AMR的成本将会进一步降低，AMR未来或将逐步取代传统AGV市场。

但是小编看来，ARM虽然在柔性化能够对环境中各种动态变化做出自己的合理反应这点上优于AGV，但是短时间内并不会在规模的替代AGV，毕竟在汽车、家电和大型电商仓储中，磁条和二维码AGV凭借其效率、价格、稳定的性能等打下的江山也不是那么轻易能被撬动的。

数字化平台——企业智能制造转型的必选题

在本届工博会自动化展，小编观察到诸如西门子、菲尼克斯这类工控巨头，都在谈数字化平台。西门子以“数字化企业——让工业更进一步”为主题亮相第二十二届中国国际工业博览会，内容涵盖数字化企业、前沿技术、创新产品下的30个主题，超过100个硬件及软件产品，全面展示数字化企业平台的最新进展及应用成果。就算是机器人展参展企业，也纷纷推出其智能的数字化平台，如库卡的KUKA Connect数字化产品，能够让机器人高效精准地融入各种工业生产场景，实现机器人的智能、互联，让客户通过管理平台实时掌握现场机器人运行情况，发那科的生产车间数字化管理解决方案Smart LINK?SCADA，钱江机器人的MES系统等等，相比于往年着重展示机器人解决方案，今年的工业自动化企业在下一盘更大的棋，那就是部署数字化平台。

在笔者看来，助力企业数字化转型将会是工业自动化企业在未来5年、10年乃至更长一段时间的重要业务方向。

本届工博会上的三个高频词汇，虽然不能完全代表未来所有工业自动化企业的发展方向，但至少可以说是大部分企业的业务方向。

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