(用)1个气缸(实现)2工位夹紧(扩展)4种增力浮动夹紧
四种方案:解决单气缸驱动双工位夹具同时夹紧非等高工件
采用“一个气缸一个工位”的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点。为此设计了一种单缸驱动双工位夹具(图2),基本原理为: 当换向阀处于左位时,压缩空气进入气缸无杆腔,使活塞向下运动,带动铰杆-杠杆增力机构发生角度-长度效应。
图2 固定式的铰杆-杠杆增力双工位气动夹具
方案一:铰接式气缸的双工位气动夹具
图3 铰接式气缸的双工位气动夹具
将固定式气缸变为铰接式气缸,工作原理为: 当换向阀处于图3左位时,压缩空气进入无杆气缸腔,推动活塞向下运动,由铰杆-杠杆组成的机构实现了力的二次增大。活塞向下运动,当左边工件被夹紧后,铰接式气缸发生摆动,带动活塞一同摆动,通过活塞与铰杆-杠杆的复合运动使右边工件被夹紧,从而实现同时夹紧不等高工件。待工件加工完毕后,换向阀切换至右位工作,压缩空气进入气缸有杆腔,活塞向上运动,使夹紧元件松开工件。
方案二:铰接式活塞杆的双工位气动夹具
图4 铰接式活塞杆的双工位气动夹具
利用铰接式活塞杆的方法实现双点浮动夹紧工件。活塞杆的质量小于气缸的质量,活塞杆摆动时的惯性低于气缸,噪声有所降低,但惯性冲击和噪声依然存在。图4的工作原理与图2相似,不同之处在于: 当左边工件被夹紧后,活塞杆发生摆动,利用铰杆-杠杆的复合运动实现右边工件的夹紧。活塞杆为单作用运动,一般采用外力松开工件,在图4中弹簧的弹性能恢复推动活塞向上运动,使夹紧元件松开工件。
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