自动化立体库：核心设计步骤
方法二：
式中：
f1——存放货物有效存放面积，平方米
f2——入库验货场地面积，平方米，根据货物种类、验收和发货的具体要求及设施确定。
f3——出库发货场地面积，平方米
f4——通道（人行道、车行道）面积， 平方米，根据仓库的布置确定，取决于货物和运输工具的外形尺寸。
★2. 立体仓库通过能力计算
月通过量 / 平均库存周期
b－－立体仓库货物的月不平衡系数，该系数与货运量、货源、运输工具的衔接、水文气象及生产管理因素有关。参照同类仓库正常情况下不少于连续三年的统计资料来分析确定。运量越大，不平衡系数越小。
月不平衡系数b=最大月通过能力(吞吐量)/月平均通过能力
★3. 堆垛机作业循环时间
（1）平均单一作业循环时间
式中：
j——货架列数，1~m
k——货架层数，1~n
tjk——单程移动时间，从该入库站开始到j列k层单程移动时间，秒
tf——叉货时间，在出入库站或货格处，货物移动时间，秒
ti——停机时间，控制延迟时间秒
（2）平均复合作业时间
式中：
tt——平均货格间移动时间，随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格间移动求得所需时间的平均值，秒(从入库货格到出库货格的时间)
ts——出入库站间移动时间，入库站和出库站位置不同时的站间移动时间，秒
★4. 堆垛机基准出入库能力
（1）平均单一作业循环时间的基准出入库能力
（2）平均复合作业循环时间的基准出入库能力
★5. 仓库机械及人员数量计算
一般情况下，立体仓库的装卸机械数量，应在同一调配原则下，根据物流工艺流程按下式计算：
式中：
N——装卸机械数量，单位为台；
Ei——仓库为完成月最大吞吐量，要求各类机械分别完成的操作量，单位为吨；
d——机械利用率，为机械工作台时占日历台时的百分比，一班制取0.15-0.20；两班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。电动机械取大值，内燃机械取小值；
k——仓库内用于装卸存取的机械设备种类数。
Ti ——第i种机械设备单位时间操作量，单位为吨/小时
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