自动化立体库:核心设计步骤
1)高层货架区和作业区的衔接方式
(1)叉车-出入库台方式
(2)自动导引小车-出入库台方式
(3)自动导引小车-输送机方式
(4)叉车(或升降机)-连续输送机方式
2)货物单元出、入高层货架的形式
(1)贯通式
(2)同端出入式
(3)旁流式
叉车-出入库台方式
自动导引小车-出入库台方式
自动导引小车-输送机方式
叉车(或升降机)-连续输送机方式
适应情形:出入库频率高或要求每天按照品种、数量和时间有计划地发货
堆垛机是一种间隙作业机械
需要设置若干台堆垛机
叉车和升降机也是间隙作业机械
为了解决堆垛机、叉车、升降机与连续输送机之间的协调工作节拍问题,通常使连续输送机具有积放功能。
(三)自动化立体仓库计算
主要内容是对已有的自动化立体仓库面积、通过能力和配备人员、机械设备的计算。
★1. 立体仓库面积和通过能力计算
方法一:
式中:
S——立体仓库所需总面积,单位为平方米;
a——立体库面积利用率,为堆货面积与总面积之比;
mQ—立体仓库货物的堆存量,单位为吨;
q——立体库单位面积上的货物堆存量,单位为吨/平方米。
E——通过立体库的月最大货物存取量,单位为吨;
K——设计最大入库百分数;
30——每月30天计;
t——货物在立体库中平均库存期(天),根据统计的各种货物历年平均库存周期分析确定。
q的计算公式:
H——货物的堆放高度,按照装卸工艺要求确定,单位米;
r——立体库单位体积上的货物堆存量,吨/立方米

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