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自动化立体库:核心设计步骤

1)高层货架区和作业区的衔接方式 

(1)叉车-出入库台方式

(2)自动导引小车-出入库台方式

(3)自动导引小车-输送机方式

(4)叉车(或升降机)-连续输送机方式

2)货物单元出、入高层货架的形式

(1)贯通式

(2)同端出入式

(3)旁流式

叉车-出入库台方式

自动导引小车-出入库台方式

自动导引小车-输送机方式

叉车(或升降机)-连续输送机方式

适应情形:出入库频率高或要求每天按照品种、数量和时间有计划地发货

堆垛机是一种间隙作业机械

需要设置若干台堆垛机

叉车和升降机也是间隙作业机械

为了解决堆垛机、叉车、升降机与连续输送机之间的协调工作节拍问题,通常使连续输送机具有积放功能。

(三)自动化立体仓库计算

主要内容是对已有的自动化立体仓库面积、通过能力和配备人员、机械设备的计算。

★1. 立体仓库面积和通过能力计算

    方法一:

式中:

S——立体仓库所需总面积,单位为平方米;

a——立体库面积利用率,为堆货面积与总面积之比;

mQ—立体仓库货物的堆存量,单位为吨;

q——立体库单位面积上的货物堆存量,单位为吨/平方米。

E——通过立体库的月最大货物存取量,单位为吨;

K——设计最大入库百分数;

30——每月30天计;

t——货物在立体库中平均库存期(天),根据统计的各种货物历年平均库存周期分析确定。

q的计算公式:

H——货物的堆放高度,按照装卸工艺要求确定,单位米;

r——立体库单位体积上的货物堆存量,吨/立方米

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