应用层：CAN诊断协议详解及应用之0x27&0x28
2019-06-25 11:12
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1、概述
2、应用层接口服务
3、应用层协议
4、各功能单元诊断服务
4.1-------诊断和通信管理功能单元
4.2-------数据传输功能单元
4.3-------传输储存的数据功能单元
4.4-------输入输出控制功能单元
4.5-------远程激活例程功能单元
4.6-------上传下载功能单元
4.1诊断和通信管理功能单元：
SecurityAccess (0x27)服务
安全访问过程的本质
请求--requestSeed和sendKey子功能
子功能securityAccessType
肯定响应
支持的否定响应码
0x12:不支持请求服务的子功能
0x13:请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
0x22:条件不满足
0x24:请求顺序错误
0x31:请求超出范围
0x35:无效密钥
0x36:尝试次数超限
0x37:延迟时间未到
消息流示例1
请求种子，发送种子
消息流示例2
发送密匙，密匙正确ECU解锁
4.1.诊断和通讯管理功能单元：
CommunicationControl(0x28)服务
用于打开/关闭服务器对非诊断消息的发送和/或接收
请求
子功能controlType
肯定响应
支持的否定响应码
0x12: 不支持请求服务的子功能
0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
0x22: 条件不满足
0x31: 请求超出范围
消息流示例
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