机器人新需求下的库卡开拓之路

2018-08-24 09:31

近日，在2018世界机器人大会上，欧洲机器人协会副主席，库卡机器人有限公司德国总部研发负责人莱纳·比绍夫 (Rainer Bischoff)受邀发表了《欧洲机器人学的发展与未来创新》的主题演讲，向行业和用户分享了欧洲机器人的发展现状和未来创新方向。库卡机器人作为全球领先的工业机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一，在自动化机器人领域占有举足轻重的地位，其自动化设备主要应用在汽车制造、轨道交通、白色家电生产等多个工业领域，特别是运用到特斯拉、保时捷公司等进行汽车生产的“橙色手臂”为消费者广为知晓。另一方面，随着市场的需求，近些年，库卡也在利用自身在机器人以及相关解决方案方面的优势，扩大产品阵容和类型，新增体积更小、更灵活，帮助3C行业等完成更精细组装工作的机器人。

莱纳·比绍夫 (Rainer Bischoff)

中国工业机器人需求量在过去五年连续排名第一，旺盛的需求量吸引着数百家中国机器人企业入局，由此难免与以“四大家族”为首的一批机器人外企展开竞争，很明显，中国的竞争短板主要是自动化过程方面不足，本土机器人优势在于企业数量庞大、研发群体较多；对比经历过前期竞争的欧洲机器人企业，虽然只有两到三家主导型机器人品牌，但优势明显，特别是在自动化生产流程方面的先进技术，即使总体来说业务增速缓于中国，但欧洲长期以来通过与研究机构和大学合作的模式及将最新、最佳实践方案应用到生产现实当中，并保持不断创新，后继力十足；对于那些研究所衍生出来的初创公司，历经淘汰后的幸存者也将会成为欧洲机器人行业发展非常重要的中坚力量。

技术攻关机器人的创新竞争

库卡机器人近些年来一直在尝试攻克机器人与现实世界交互的难关，人类可以非常容易的拿起一个物体，但是对于机器人来说却是一个技术难点；过去的二十多年，库卡专注于开发机器人操作能力和感知能力，相信了解KUKA最主流的小型智能机械手LBR iiwa的用户都应该知道它的“厉害”:iiwa 能以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数；机器人每个轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它或者带领它跟随，机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点，即使在外力下也可以自适应地敏捷调整；同时它还可以通过学习来完善自己的功能，能够帮助人类实现难以完成的操作。除此之外，免撞机的路径规划和抓取规划也是库卡的关注方向，库卡与大学及研究机构的良好互动，也有助于库卡的创新之路，包括把对方探索到的最佳实践方案应用到自己的产品上，自动化是一门严谨而精准的技术，未来的自动化应该是更灵活和更“人性”。

LBR iiwa结合智能运输平台

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