日本、美国、韩国、欧洲是全球工业机器人市场的传统领导者，素有工业机器人“四大家族”之称的发那科、安川电机、ABB、库卡就分属于日本、瑞士、德国。但近年来全球市场竞争格局不断发生变化，“四大家族”的市场份额从2013年以前的60%下降到了2014年的约50%，日益崛起的中国机器人公司使“四大家族”量价齐降，谷歌、阿里巴巴等互联网企业进军机器人市场，正在形成工业机器人领域新的竞争格局。

　　全球工业机器人市场竞争格局新变化

　　“四大家族”几乎垄断工业机器人行业高端领域。全球工业机器人市场竞争激烈，技术集中在少数企业手中，如系统集成技术日本、美国企业拥有绝对优势，运动控制是ABB的核心技术，整体解决方案安川电机更胜一筹；核心部件如伺服电机、减速器、控制系统等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我国工业机器人市场规模庞大，增速快，但大部分市场份额依然被“四大家族”占有，并且在机器人制造、焊接等高端领域也几乎被“四大家族”垄断，我国目前的技术研发与进展仍然集中在机器人专用控制器、伺服电机、控驱一体机、运动控制等核心领域。

　　新兴企业不断涌现打破工业机器人市场的现有格局。从市场占有率上看，“四大家族”的垄断地位日益受到威胁，丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和Rethink Robotics生产的机器人具备轻巧灵活等特点，广受市场青睐。各国机器人企业不断崛起，涌现出埃斯顿、新松、广州数控等具备相当竞争力的机器人企业，新兴崛起的机器人公司使机器人使用成本大幅下降，老牌机器人企业数量和价格上都受到极大影响。2014年，我国机器人销量已占到全球销量的约四分之一，其中国产机器人占国内市场份额逐年上升，2014年比重接近29%，与“四大家族”形成数量与价格的强势竞争。从应用市场上看，工业机器人市场争夺呈现多元化发展趋势。企业不再仅仅瞄准传统的3C(计算机、通信、消费电子)制造领域，而是在家电、可穿戴设备、电子、医疗、物流等新兴领域积极抢占技术制高点和市场份额。

　　互联网企业成为工业机器人领域的新生力量。谷歌自2013年起收购了九家机器人企业，领域涉及工业机器人以及相关的开发技术和安卓系统等，致力于研发无人驾驶汽车、智能家电、可穿戴设备等智能产品，还计划将安卓系统应用到机械制造领域，使智能制造与智能控制达到新高度。互联网企业拥有强大的云计算、大数据、云存储、在线销售等优势，虚拟世界与实体制造业的跨界融合，加上机器人新技术的研发产业化，必将对未来机器人发展产生颠覆性变革。

　　新格局下我国工业机器人发展面临的挑战

　　从行业发展看，核心零部件尚未实现自主化生产。我国国产机器人大多应用在搬运、上下料、钎焊等领域，在焊接、汽车、电子制造等高端领域外资企业占较高比例，这主要是由于我国伺服电机、减速器、控制系统等核心零部件依赖进口，核心零部件成本占整体成本比重过高，仅减速器占机器人的成本达35%，无法在高端领域与国外企业形成抗衡。目前上海新时达、汇川技术、双环传动等国内企业正加紧研发工业机器人专用伺服系统、专用控制器、减速器技术。

　　从区域发展看，机器人产业园区布局缺乏差异化。截至2014年底，我国各地机器人产业园区已有40多个，一些产业园区规模初具，综合实力较强。但是，大部分的机器人产业园内企业数量较少、规模不大，大多数企业是初次投资，产业发展雷同，产品同质化严重，在全球差异化竞争中处于劣势，容易错失发展的良机。并且，区域竞争方面，各地的招商引资政策存在恶性竞争，多地出台的“机器换人”举措也主要针对人工替代领域，在高端智能机器人领域应用较少。

　　从发展环境看，科研体系、融资环境、人才保障等有待改善。我国机器人研发投入增幅逐年加大，但是我国的有效专利很难转化为发明专利，机器人相关论文数量与科研成果转化率形成倒挂，这与我国的科研体系密切相关。科研成果作为研究学者评奖评职称的重要指标，并不以产业化为主要导向。从资金渠道上看，除了政府资金支持外，很多机器人企业的上市融资以概念炒作为主，融资资金并未用于实际研发与生产。我国工业机器人应用人才缺乏，企业、高校相关技术应用人才培养体系未有效建立，缺乏跨界的复合人才成为制约我国机器人产业差异化发展的瓶颈。