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Rollon推出即插即用预制式直角坐标型机器人系统

2016-04-21 12:08
来源: 工控网

  Rollon公司已推出一个预制式直角坐标型机器人系统Motion Box。该系统有6中不同的运动轨迹,并可以连续运行几个小时。Motion Box一边是人机界面(HMI),另一边为可靠运动输出。其中还包括电缆管理,帮助用户减少系统设置的困难。

  Motion Box的创作灵感来自于Rollon客户所面临的窘境,他们设备的零件来自很多个不同的提供商。“我们来看看客户所要做的全部决定:要联系的提供商数量以及设计的编程量。这些都很复杂也很难完成。客户可能要花上16个星期才能买到所有的零件然后把它们组装起来,但当按下按钮有可能机器还是动不起来。”Rollon总经理Rick Wood表示,“我们意识到了客户需要一个不同的方法。客户可能已经有了好的电机和制动器,但恰当地把它们放在一起就非常复杂。”

  为复杂问题创建客户友好型解决方案的理念在自动化中起到了推动作用。其目标就是要创建易于部署的复杂自动化。Rollon设计出了Motion Box,初步的系统设置已完成。终端用户可让零件以一个可靠并可重复的方式运动。系统具有6个预制式运动轨迹以适应超过80%的线性运动应用。

  在确定了可用空间和所需的运动空间之后,用户可检查负载和速度要求。不管负载是5千克还是50千克,最大速度都是基于此变量。用户友好型负载和速度图表可使确定X、Y和Z轴的行程时间变得简单,这样正确的系统与应用匹配了。
  
  为了让客户可以简单地使用,Rollon选择了零件和预制式系统。Wood表示:“我们把零部件打包好放在一起。制动器是Rollon的零件。我们还进行电缆管理。在控制器方面我们则与三菱合作。”

  他指出,该系统的最小工作包迹为12英寸×12英寸×12英寸,只要半秒钟的时间就可以从这一角移动到另一角。“更大的运动包迹可能需要两秒或三秒完成相同的动作,这个由负载决定。”

  Motion Box通过一个以太网连接提供灵活的集成选项。直角坐标型机器人系统可使用EtherNet/IP、DeviceNet、TCP/IP、CC-Link,、Profibus和ProfiNet以及公司的网络和控制结构连接到范围更广的自动化设置。控制系统的流线型设计易于使用。Motion Box包含了三菱电机的Q-Motion控制器,该控制器有四轴运动控制、节能型驱动器、综合的I/O和网络访问以及一个清洁有效的人机界面设置。

  预制式Motion Box还有助于客户控制积分器的费用,同时还可以节省占地面积。(文/Moon译)

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