贝加莱开发功能模块可实现传送带和机器人同步操作

2016-01-05 15:13

　　在生产过程中，当机器人对传送带上的物体进行操作时，很多情况下传送带都要先停一下，直到操作完毕了才又重新启动。如果传送带和机器人能够同步操作，也就是当物体经过时机器人可以对其进行操作而与此同时传送带也不会停下，生产过程就会大大加快。但问题是，要如何实现同步呢？

　　过去，要保证完成同步所需的高水平速度和精度要求高度复杂的控制解决方案。而贝加莱推出的PLCopen功能模块则可以用来完成从简单的分类到复杂的传送带上产品加工等任务。该功能模块可与所有类型的机器人运动学一同操作，甚至可实现机器人与传送带的同步。该界面还适用于将人机界面应用整合到各类型的运动学系统。在同步阶段，机器人可自由移动，还可完成负责的产品操作。

　　该功能模块有一个特别之处就是将传送带完全整合到应用中。只需一个提供有关传送带当前位置信息的外部传感器就可以了。系统与不同的驱动系统和不同的动力学一道工作：机器人可以随时替换或者传送带可随时升级。（文/Moon译）