国外包装码垛机器人技术最新发展趋势(上)

2015-01-20 00:25

　　“四轴机器人“SCARA-like”工作间距达到800毫米。它可以安装开销与输送机或两输送机之间。”SimonWhitton说。“它可以前后左右的移动,速度是每分钟200次。”

　　自从开始工作，30年，Whitton都在史陶比尔机器人公司，Whitton认为随着越来越多的机器人技术应用在食品处理和包装领域，清洁要求必然会加强。

　　控制器最新解决方案

　　为了使用户使用机器人更加方便，一些机器人制造商最新的解决方案是集成专用机器人控制器与广泛的使用基于PLC控制器为一体。如前文所述，施耐德包装公司使用集成了FANUC和罗克韦尔机器人控制器。新手更容易掌握。

　　“我们认为最好的方法是使用拥有两个控制器功能,但在一个高度集成的解决方案,”Squires说，“通过这种方式,用户不需要牺牲机器人的性能。”

　　史陶比尔拥有自己独到的解决方案方案，“我们提供一个产品叫做Unival，”Whitton解释道，“它允许你把机器人连接到你的运动控制器,然后在你直接环境中运作。一些包装机公司想把机器人作为包装机的一部分，通过Unival,他们能用自己的控制界面控制机器人。”

　　“人们可以快速启动和运行,因为他们已经熟悉的语言控制供应商,”Whitton补充道“他们不需要史陶比尔的机器人专用语言VAL3来创建机器人项目。”

　　更轻、更快的机器人臂端工具

　　对于包装和码垛机器人来说，制造商和系统集成商不能强调机器人臂端工具已经足够好了。用户要求更轻、更快、能够处理的快速转换和多种功能臂端工具。

　　“机器人臂端工具是由碳纤维制造的，重量轻”Squires说“我们使用现成的工具更换机器人臂端工具,但是我们也有自己的快速更换系统。机器人臂端工具有很多，都是我们自己制造的，我们觉得这也是项目的一个关键部分。”

　　“我认为机器人臂端工具,有得到很好的发展,”CharlieDuncheon说，“我们设计的机器人力量和灵活度已经足。但很少能做到叨纸牙（在印刷过程中，传递和交接纸张等承印物的部件）程度的。我们正在试图把机器人做成像人手那么灵活。”

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